barcodes kann man leider nicht direkt lesen. dafür braucht man einen entsprechendes lesegerät.
man könnte aber sehr große barcodes malen (zB schmaler strich = 1 cm, dicker strich = 3 cm). und den asuro mit sehr exakter geschwindigkeit darüberfahren lassen. dann könnte man mit hilfe von geschwindigkeit und zeit, die der liniensensor "dunkel" meldet, die dicke des striches etwa erfassen, und daraus dann einen bestimmten wert ziehen oder eine aktion ausführen o.ä.