Eben, die Frage hatte ich mir auch gestellt.

Also auch hier mal mit deinen Angaben gerechnet:
Rad-Umfang somit 119,4 mm (Also gleich)
Umfang / eine Getriebestufe = 119,4 / 5 = 23,88 mm (auch gleich)
Das durch 6 * 2 SW- bzw. WS-Wechsel = 23,88 / 12 = 1,999 also glatt 2 mm / Tik. (Das muss dann ja mehr sein)

Jetzt passen auch die Verhältnisse 8 / 6 Tik und 1,5 / 2 mm perfekt zueinander.

@harry3
Wie hast du gerechnet? Bzw. wie groß sind deine Räder am Asuro?