Video hab ich ( noch ) nicht.

zu den Kosten:

Pabst-Radiallüfter (incl.Porto) ca 30 € (RS-Components)
Akku's 10x2100mAh AA (ich glaube von Lidl: 4 Stück für 2 oder 3 € ?) ca 10 € ?
Cu-Platine 4 €
Atmel Atmega8 ca 2 €
H-Brücke : 2 x 7 € (pro Brücke 4 Endst.Fets , und 7 BSS123/BSS89 und 9R) ca 15 € (die Endstufen-Fet's (BSP... im SOT223) von Bürklin.
Sauteure Schnurrollen von Conrad (ca 8€ für 20Cent Artikel) und 2 Laufräder ca 15 €
Sensoeren 2 x IS471F (vorne bereits in Aktion) und hinten(geplant) (hängen an Pollswitch()) und 2 x CNY70 (für Radsensoren/Encoder) ca 10 €
2 x Motoeren (Antrieb von Casttengerät) ausgebaut ca 1 €
Schaltnetzteil ( 12V->8V) für Antrieb ca 2 €
Stabilisierung Asuro 5V ca 2 €
Quarz, Dioden, Widerstände, Schalter, Kleinteile ca 10 €
Zeit (viel) ? €

Summe ca 100 €

Eine grobe Skizze der Verschaltung ist in Arbeit (vermutlich nur handschriftlich (eingescannt)