Hi @all

1hdsquad und ich haben im Thread https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=88 eine technische Frage, die evtl. von allg. Interesse ist.

Ich zitiere einfach mal 1hdsquad:

Folgender Gedanke: Wenn ein IC den L298 steuert, hängt die PWM-Frequenz doch nur vom Stromverbrauch der Motoren ab, oder nicht? Spannung kriegen sie immer ihre z.B. 36 Volt, das PWM sorgt dafür, dass der maximale Strom vom Treiber und vom Motor nicht überschritten wird. Von der Drehrichtung etc. wird das ganze nur indirekt durch den sich verändernden Strom beeinflusst. Stimmt das so? Denn dann könnte ein IC die Ströme aller Treiber überwachen und die PWMs regeln, während ein Anderer für die korrekten Drehungen, die automatischen Rampen, den sanften Auslauf und den ganzen Schnickschnack

Zitat ende.

Falls jemand einen Rat hat, wir nehmen ihn gerne

Bis dahin,
Dr.Dread