Neueinsteiger: Pic16F84a und MPLAB 7.61 (gelöst)

**Waldenfeld** · 05.08.2007, 19:45

Hallo zusammen.

Ich hab vor mich im Bereich „PIC“ einzuarbeiten und auch schon fleißig gelesen. Nachdem ich wegen nem 3.3Volt-COM-Port verzweifelt meinen JDM-Brenner wieder zerlötet habe, hab ich nun den Brenner-3 erfolgreich am laufen. Hatte noch nen 7406 in meiner Bastelkiste gefunden gehabt

Entschieden hab ich mich, um anzufangen, für den „PIC16F84a“. Der ist bei vielen Basteleien weit verbreitet und kann noch nicht so viel, so daß ich hoffe, wenigstens damit klar zu kommen anfangs. Für die Programmiergeschichte hab ich mir das MPLAB-7.61 gezogen und installiert. Auf www.sprut.de sind einige Beispiele mit den ich anfangen wollte. Eine klasse Seite!

Mein erster Versuch war ne LED blinken zu lassen. Hab mir dazu ein kleines Testboard gelötet auf ner Lochraster wie hier im Forum vorgeschlagen. Ein fertiges „HEX“ zum testen gebrannt und mich über das Funktionieren gefreut.

Nun gings weiter mit dem Programm an sich. Ich wollte das mal im MPLAB selbst kompilieren. Und da häng ich nun der Verzweiflung nahe und hoffe hier auf jemanden, der mir das ein wenig genauer erklären könnte.

Ich habe ein Problem mit „ORG 0“ und dem Beispiel aus MPLAB wo das mit „PROG CODE“ und „STARTUP CODE“ in den Dateien „Example & Example2.asm“ drinne steht.

Erfolgreich konnte ich nur kompilieren, wenn ich anstatt „ORG 0“ „PROG CODE“ geschrieben hatte. Alles andere führte zum Fehler:

Hab mich schon in der „16F84a.inc“ und der „16F84a.lnk umgesehen. In letzterer sind „Startup und Prog“ erwähnt. Nur ich blick das nicht, wie das nun zusammenhängt. Das mit dem ORG ist ja noch halbwegs nachvollziehbar.

Wie benutz ich diese Befehle anstatt dem „ORG“, vor allem wenn ich z.B. ne Taste programmieren möchte die einen Interrupt auslöst?

Hier mein Programm:

Code:

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt 
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config	_XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF


PROG	CODE 	; damit gehts
; ORG	0		; damit nicht

; Variablennamen vergeben 

loops   Equ     0x22            ; Zähler für Warteschleife  
loops2  Equ     0x23            ; Zähler für Warteschleife 

; Initialiesierung

        bsf     STATUS, RP0     ; auf Bank 1 umschalten 
        movlw   B'00000000'     ; PortB alle output 
        movwf   TRISB 			; ?
        bcf     STATUS, RP0     ; auf Bank 0 zurückschalten 
        clrf    PORTB           ; alle LEDs ausschalten 

; LED an RB0 einschalten  

        bsf     PORTB,0         ; LED an RB0 einschalten

; Blinken

Loop 
        call    Wait            ; Wartezeit 
        bcf     PORTB,0			; LED aus
		call	Wait
		bsf     PORTB,0         ; LED an
        goto    Loop  
  
; Warteschleife 250 ms 

Wait 
        movlw   D'250'          ; 250 ms Pause 
        movwf   loops  

Wai 
        movlw   .110           ; Zeitkonstante für 1ms 
        movwf   loops2 
Wai2    nop                    ;  
        nop 
        nop 
        nop 
        nop 
        nop 
        decfsz  loops2, F      ; 1 ms vorbei? 
        goto    Wai2           ; nein, noch nicht 
                               ; 
        decfsz  loops, F       ; 250 ms vorbei? 
        goto    Wai            ; nein, noch nicht 
        retlw   0              ; das Warten hat ein Ende

    end

Ich bin mir auch nicht sicher, ob das auch so richtig ist, wie ich es "zusammenkopiert" hab. Folgend die "Kompiliermeldungen":

Executing: "C:\Programme\Microchip\MPASM Suite\MPASMWIN.exe" /q /p16F84A "Uebung.asm" /l"Uebung.lst" /e"Uebung.err" /o"Uebung.o"
Warning[205] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 1 : Found directive in column 1. (list)
Warning[205] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 2 : Found directive in column 1. (include)
Warning[205] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 4 : Found directive in column 1. (__config)
Message[302] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 18 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.
Executing: "C:\Programme\Microchip\MPASM Suite\mplink.exe" "C:\Programme\Microchip\MPASM Suite\LKR\16f84a.lkr" "C:\MPLAb-Programme\Uebung.o" /o"Uebung.cof" /M"Uebung.map" /W
MPLINK 4.12, Linker
Copyright (c) 2007 Microchip Technology Inc.
Errors : 0

MP2HEX 4.12, COFF to HEX File Converter
Copyright (c) 2007 Microchip Technology Inc.
Errors : 0

Loaded C:\MPLAb-Programme\Uebung.cof.
BUILD SUCCEEDED: Sun Aug 05 19:39:40 2007

**stowoda** · 05.08.2007, 20:23

Versuch doch mal "ORG 0" unmittelbar vor die Initialisierung zu schreiben.
Nachdem Du die beiden Variablen deklarierst.

**theborg** · 05.08.2007, 20:28

hi die templates sind manchmal nett so ideal von sprut versuch des mal mit folgenden minimal template.

Als tip ich persönlich finde MPLAB etwas verwirrend voraledem an Anfang nicht so zu Empfehlen, versuche mal piklab das gibt es auch für Windows ist recht umfangreich und einfach zu bedienen.

Code:

	list p=16f84a
	include "p16f84a.inc"

	__config   _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF 

	org    0x00  ; Speicher Anfang die ersten 3 befehle 
	goto   main ; Erste Routine die aufgerufen wird 
	org    0x04 ; Erste Speicherzelle von Main

	cblock  0x20 ; Variablen kenzeichnen
        ;....
	endc 

main
;you code here
goto main
end

**Waldenfeld** · 05.08.2007, 20:41

Zitat von stowoda

Versuch doch mal "ORG 0" unmittelbar vor die Initialisierung zu schreiben.
Nachdem Du die beiden Variablen deklarierst.

Das funktioniert leider nicht. Habe schon minimalistische Lösungen versucht wie sie hier im Forum zu finden sind.

Code:

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt 
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config	_XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

ORG	0
PROG	CODE 

; Variablennamen vergeben 

loops   Equ     0x22            ; Zähler für Warteschleife  
loops2  Equ     0x23            ; Zähler für Warteschleife 

.....

So geht das kompilieren.

Code:

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt 
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config	_XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

ORG	0		; damit nicht
; PROG	CODE 	; damit gehts


; Variablennamen vergeben 

loops   Equ     0x22            ; Zähler für Warteschleife  
loops2  Equ     0x23            ; Zähler für Warteschleife 

.......

So nicht.

Code:

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt 
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config	_XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

; ORG	0		; damit nicht
; PROG	CODE 	; damit gehts


; Variablennamen vergeben 

loops   Equ     0x22            ; Zähler für Warteschleife  
loops2  Equ     0x23            ; Zähler für Warteschleife 

......

So gibts massig Fehlermeldungen [152] und es kompiliert auch nicht.

Code:

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt 
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config	_XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

; ORG	0		; damit nicht
PROG	CODE 	; damit gehts


; Variablennamen vergeben 

loops   Equ     0x22            ; Zähler für Warteschleife  
loops2  Equ     0x23            ; Zähler für Warteschleife 

.........

So gehts auch.

Das suggeriert mir, daß der Befehl "ORG" durch "PROG CODE, STARTUP CODE" ersetzt wurde ?! (Steht zumindest in der 16F84a.lnk, aus der ich noch nicht schlau werde)

Wie oben geschrieben, würd ich mich freuen, wenn mir jemand das etwas näher bringen könnte. Ich hab bisher nur die MPLAB 7.61 verwendet.

**Waldenfeld** · 05.08.2007, 20:59

Zitat von theborg

hi die templates sind manchmal nett so ideal von sprut versuch des mal mit folgenden minimal template.

Als tip ich persönlich finde MPLAB etwas verwirrend voraledem an Anfang nicht so zu Empfehlen, versuche mal piklab das gibt es auch für Windows ist recht umfangreich und einfach zu bedienen.

Code:

	list p=16f84a
	include "p16f84a.inc"

	__config   _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF 

	org    0x00  ; Speicher Anfang die ersten 3 befehle 
	goto   main ; Erste Routine die aufgerufen wird 
	org    0x04 ; Erste Speicherzelle von Main

	cblock  0x20 ; Variablen kenzeichnen
        ;....
	endc 

main
;you code here
goto main
end

Dein Beispiel lässt sich ohne Probleme kompilieren.
Leider hab ich es nicht gebacken bekommen, mein "Blinkprogramm" da reinzubekommen.

cblock 0x20 ; Variablen kenzeichnen
;....
endc

Damit kann ich noch nicht um

Ich werd mir aber das Programm "Piklab" besorgen, wenn es "Einsteigerfreundlicher" ist. Danke für den Tipp

**theborg** · 05.08.2007, 21:09

hi als beispiel du kanst die variablen zuweisen mit equ oder du machst es mit

cblock 0x20 ; Variablen kenzeichnen
bla
blub
mip
endc

dann hat bla adresse 0x20, blub 0x21 und mip 0x22

**Waldenfeld** · 05.08.2007, 21:15

Genial, jetzt hab ich das endlich begriffen. Dank nochmals !

Nachtrag:

Das Programm sieht dann nun so aus:

Code:

list p=16f84a 
   include "p16f84a.inc" 

   __config   _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF 

   org    0x00  ; Speicher Anfang die ersten 3 befehle 
   goto   Main ; Erste Routine die aufgerufen wird 
   org    0x04 ; Erste Speicherzelle von Main 

cblock  0x22 ; Variablen kenzeichnen 
loops  
loops2 
endc

        bsf     STATUS, RP0     ; auf Bank 1 umschalten 
        movlw   B'00000000'     ; PortB alle output 
        movwf   TRISB 			; ?
        bcf     STATUS, RP0     ; auf Bank 0 zurückschalten 
        clrf    PORTB           ; alle LEDs ausschalten 

; LED an RB0 einschalten  

        bsf     PORTB,0         ; LED an RB0 einschalten

; Blinken

Main
        call    Wait            ; Wartezeit 
        bcf     PORTB,0			; LED aus
		call	Wait
		bsf     PORTB,0         ; LED an
        goto    Main
  
; Warteschleife 250 ms 

Wait 
        movlw   D'250'          ; 250 ms Pause 
        movwf   loops  

Wai 
        movlw   .110           ; Zeitkonstante für 1ms 
        movwf   loops2 
Wai2    nop                    ;  
        nop 
        nop 
        nop 
        nop 
        nop 
        decfsz  loops2, F      ; 1 ms vorbei? 
        goto    Wai2           ; nein, noch nicht 
                               ; 
        decfsz  loops, F       ; 250 ms vorbei? 
        goto    Wai            ; nein, noch nicht 
        retlw   0              ; das Warten hat ein Ende

    end                         ;das Ende des Programms

Der Kompiler meckert leider wieder über das "ORG" wenn ich es wie angegeben schreibe

Error - section '.org_1' .......

"Piklab" lässt sich auch nicht installieren. (Hab die Piglab-Prog-Win32-Version gezogen, benutze WinXP-SP1) Heute ist wohl nicht mein Tag

(((

**theborg** · 05.08.2007, 21:18

Noch nen kleiner Tipp bei piklab auf Register da sieste die ganzen Zuordnungen weis jetzt nicht ob gpsim unter win läuft aber wenn ja kanste beim simulieren die aktuellen werte auslesen

**Waldenfeld** · 09.08.2007, 00:30

Das Thema hat sich nun erledigt.

Mein Englisch ist nicht gerade vorzeigefähig, jedoch war folgendes recht lehrsam und einleuchtend im Bezug auf PIC-16 und MPLAB 7.61:

PIC16 Application Example - org
This example shows the usage of the org directive. Code generation begins at an address spcified by org address. The origin of a data table also can be specified by this directive. A data table may be placed either in a program memory region or in an EE data memory region, as in case of a PICmicro device with EE data FLASH.

#include p16f877a.inc ;Include standard header file for the selected device.
org 0x0000 ;The following code will be placed in reset address 0.
goto Main ;Jump to an address whose label is 'Main'.
org 0x0004 ;The following code will be placed in interrupt address 4.
goto int_routine ;Jump to an address whose label is 'int_routine'.
org 0x0010 ;The following code section will placed starting from address 10H.
....

Mein Programmkopf sieht nun so aus und funktioniert nun endlich ohne Murren beim Kompilieren:

Code:

list p=16f84a 
   include "p16f84a.inc" 

   __config   _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF 


	cblock  0x20 ; Variablen kenzeichnen 
   	Test
	w_temp
	status_temp
   	endc 
   
		ORG	0		; Erste Programmadresse
		call 	init		; Port-Initialisierung aufrufen
		goto    main          ; Sprung zur Hauptprogrammschleife
		ORG 4                  ; Interruptadresse
		goto 	int               ; zur Interruptserviceroutine
		ORG 10                ; Programm wird ab 10h abgelegt im PIC

main 

..........

Wollte das nur erwähnen, für den Nächsten der sich damit rumärgert