Na einfach ne Diode in die Stromversorgung setzen.
Wobei an der Diode dann aber wieder Spannung abfällt, die bei knapper Kalkulation mit 4 Akkus ohne Regler fehlen könnte.

Ich würde 6 Akkus und einen Spannungsregler nehmen. Der kostet knapp 50 Cent, dafür hast du dann aber eine saubere geregelte Ausgangspannung und musst dich nicht nacher ständig über Probleme mit Spannungsschwankungen ärgern. (z.b. wenn du irgendwann mal einen AD-Eingang verwenden willst)