Ich denke das wird zwar eher eine Lebensaufgabe als ein Projekt, aber ich will es trotzdem versuchen.
Wenn er fertig ist, soll er folgendes tun:
- Über Schallsensoren den Raum überprüfen
- Trifft ein Schallsignal auf die im Turmaufbau (ähnlich wie bei einem Flugabwehrpanzer) angebrachten 2 Mikrofone, wird anhand Signalverzögerung beider Mikros (pro Achse)
der Turm soweit gedreht bis die Verzögerung nahe null liegt, womit man den Turm auf das Audiosignal ausgerichtet hätte.
- Prüfung des Audiosignals (der Flügelschlag einer weiblichen Mücke (das sind die, die stechen) liegt bei etwa 550 MHz)
- Anzeige der Richtung nach Peilung durch Laser
Soweit zur Zielsetzung
Die Probleme dabei:
- Reicht für eine solche Aufgabe ein Rp6 aus, bzw ist er zu so etwas ausbaufähig, oder sollte ich lieber gleich einen RN-Controller nehmen?
- Gibt es Audiosensoren, die so empfindlich sind, den Schallpegel einer Mücke in einem Raum wahr zu nehmen bzw auszufiltern?
- ist die Signalverarbeitung schnell genug?
(Schall ist ja nicht gerade langsam und Mücken haben die doofe Angewohnheit sich zu bewegen)
Deshalb meine Frage an die cracks unter uns hier:
Gibt es Technik, mit der so etwas umsetzbar wäre?
Wenn ja, welche sollte zum Einsatz kommen?
Dein Projekt gefällt mir, bin sehr interessiert, allerdings muß da noch eine Terminiervorrichtung dran...
Gruß Sebastian
Prüfung des Audiosignals (der Flügelschlag einer weiblichen Mücke (das sind die, die stechen) liegt bei etwa 550 MHz)Ich bin Robocop oder 1 Million Dolar Mann, ich höre die Viecher, die machen mich in der Nacht wach
Linus TorvaldSoftware is like s e x: its better when its free.
Das sind ja HF-Mücken, ob die ne Sendegenehmigung haben?! [-XZitat von izaseba
meinst du das man die mücken so genau lokalisieren kann?
Hallo
Laß bei der Frequenzangabe das "M" weg, dann kommt es eher hin.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde
ups MHz-Mücken, kleiner Tippfehler *g*
Ich denke das grösste Problem wird sein, das schwache Signal aufzunehmen,
wenn der controller schnell genug ist sollte die ortung funktionieren.
Per IR wird man die höchstens orten können, wenn sie gerade eben nen halben Liter frisches Blut abgezapft haben
Ultraschall weiss ich nicht genau, denke aber das es auch schwierig wird.
Ausserdem kommt es mir auf die Berechnung mit Mikros an,
erstes Teilziel wird die Ortung einer beliebigen Schallquelle werden.
Reicht denn die Rechenleistung des rp6 dafür aus?
Wenn nicht nehme ich von vornerein einen RN-Control
Ein "Mückenscanner" - eine super Idee.
Ich kenn leider das RP6 Board nicht, aber wenn es "nur um die" Berechnung einer Phasenverschiebung geht wird das wohl nicht so viel Rechenleistung kosten.
Der analoge Teil kann ja Extern aufgebaut werden (Analogverstärker, Filter, Rechteckipulsformer).
Ein Problemchen sehe ich noch in der Auswertung der Richtung.
Eine um 180° gedrehte Richtung erzeugt auch eine Phasenverschiebung von 0°.
Das bedeutet dein Robot würde manchmal genau um 180° in die falsche Richtung zeigen.
Um das zu umgehen könnte man zwischen den beiden mikros für die horizontale Achse ein drittes etwas nach hinten versetzt einbauen.
Wenn er dann in die richtung schaut und das signal am mittleren mikro zuerst ankommt, muss er um 180° drehen.
Ich denke ich werde den RP6 nehmen, fange gerade erst mit Robotik an, da habe ich dann was zum rumspielen um richtig reinzukommen.
dann hast du aber noch eventuelle schallreflektionen...die können dein gerät irritieren..
naja, damit muss man sich auseinander setzen, wenn es soweit funktioniert
Wo bekommt man denn kleine, sehr empfindliche Mikrofone her?
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