Hallo ich bin ein neu in der Roboterscene, und mich würde gern interessieren welche Geschwindigkeiten (Umdrehungszahl) mit einem Schrittmotor möglich sein kann oder ob ich bei höheren Umdrehungszahlen lieber zu einem Getriebemotor wechseln sollte ?

Und welcher Sensor eignet sich am besten um Wegänderung aufzunehmen (Richtung und Entfernung) ?


Danke

Alecs