Zitierenganz einfach mit der lenkung:
hinten 2 antriebsräder und vorn ein stützrad, was über ein 5euro servo von conrad gelenkt wird. habe ich auch an meinem neuen robby.
ihr dürft nicht so kompliziert denken.
mfg pebisoft
Die Räder haben 160mm Durchmesser und sind 100mm breit, die Grad weiss ich nicht aber er fährt solange an der Wand hoch bis er nach hinten umkippt, bei der RobotLiga in Kaiserslautern ist er die dortige Treppe rauf und runter gefahren, Stufenhöhe schätze ich mal auf 15cm.
Kraft hat er jedenfalls genug um auch einen Baumstamm zu überqueren.
Gruss Clemens
ganz einfach mit der lenkung:
hinten 2 antriebsräder und vorn ein stützrad, was über ein 5euro servo von conrad gelenkt wird. habe ich auch an meinem neuen robby.
ihr dürft nicht so kompliziert denken.
mfg pebisoft
@ clemens:
wir verhandeln einfach mal wieder, was du haben willst, ok?
gruss knacki
@Hulk2442
Was verstehst du unter "nicht wirklich beides zugleich"?Auf dem (in diesem Theard) vorgestelten Viedeo sieht man das die Motoren gegeneinader geschalten werden damit sich der Roboter Dreht! Was leider dazu führt das er entweder Fahren oder sich drehen kann aber beides nicht wirklich zugleich.
Wenn man beim Auto fährt und gleichzeitig lenkt, fährt man eine Kurve.
Kurven fahren kann ein Panzer aber auch, wieso sollte das Fahrgestell von Luk-As das nicht können?
Alsooooo, der Sann4WD kann natürlich auch Kurven fahren, man muss nur die äusseren Räder drehen lassen und die inneren bleiben stehen, dann fährt er auch ne prima Kurve, wenn man jetzt noch ein bisschen mit den PWM Werten spielt kann man auch den Kurvenradius bestimmen. Ansonsten dreht der Sann wie ein Panzer auf der Stelle und das recht gut. Schade, dass es kein Video von der RobotLiga in KL gibt, da hab ich fast alle Kunststücke vorführen können.
Gruss Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
Also, sicherlich ist das eine Diskussion, zu der es nie ein Ende geben wird. Meiner Meinung nach hat hier jeder irgendwie Recht. Ineffizient ist es sicherlich nen µC an den Bus zu werfen und zu sagen du machst 2 Dig. Inp., du da µC, du machst dann 4 Anal.Inp, und duda, µC3, du machst 2 Anal. Outputs. Dennoch BKing wirst Du mir zustimmen müssen, daß es Prozesse innerhalb eines µC gibt, die den µC schlichtweg hoch belasten. Da der µC ja Busfähig ist sind 2 µC´s dann ja doch effektiver als einer, es kommt halt auf den jeweiligen Prozeß an. Ob das jetzt Kosteneffizienter ist, ist die andere Frage, aber ich kann da auch nur sagen, daß manche Uni Profs sich mit tw. unnützem Krempel die Zeit vertreiben, in der freien Wirtschaft sieht das ganz anders aus, da sucht man nicht lange nach einer Problemlösung, wenn sie bereits auf der Hand liegt. Ich meine nur: Warum gibt es bei Intel denn HT oder Dual Prozessor Mainboards, weil es auf der Hand lag halt 2 Prozis zu nehmen, ja ich weiß das sind Serverboards und da geht es noch um andere Sachen wie Redundanz und das ist sicherlich auch ein Aspekt. Einmal unsauber den µC mit jeder Menge kB Code total viele Aufgaben machen lassen.....ja gut, vielleicht klappts, vielleicht hängt er sich auf. Und da wäre dann der 2te µC eh Pflicht. In der Wirtschaft (Automatisierungswirtschaft) geht nix mehr ohne Redundanz.
Wollte hier niemandem beipflichten oder so, aber finde jeder hat hier Recht und Unrecht
ähm...ca. 9 seiten zu spät
Der roboter seiht gut aus und haste ihn fertig gebaut
mfg robotcool
auch von mir: lob lob
ist der "schlammtauglich"? (hab die letzten bilder nicht gesehen)
ich hasse nämlich die monstertrucks im modellbau die bei dem ersten dreck die kugellager zermahlen, der motor sich zukaut usw...
mfg
Hi BKing,Zitat von BKing
Tut mir Leid. Mir wird Effizienz halt auf der Uni beigebracht.
Wir haben mit einem µC locker einen Motor angesteuert, 6 7-Segment Anzeigen, die Drehzahl des Motors (mittels Lichtschranke) ermittelt, 32 Tasten überwacht und auch noch UART Ein- und Ausgabe.
Naja gut. Der Eine will mal damit Geld verdienen, der Andere eben nicht
kommt auf die Definition von Effizienz an.
Wenn man ein Projekt mit der Losgröße 1 macht, ist alles effizient, was Entwicklungszeit spart. Ich denke, dass man bei einem Bot, der sehr viele Sensoren usw. verarbeitet, mit einer Mulitprozessorlösung sehr gut fährt, da jedes Problem für sich sehr einfach und effizient (schnell) zu programmieren ist...
Wenn man ein kommerzielles Serienprodukt Produkt machen möchte, investiert mal halt in die Entwicklung und spart Hardware.
Mir gefällt das Projekt so wies ist, würde auch die modulare Lösung vorziehen.
Sigo
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