also ich möchte meine roboter fernsteuern können..
dazu habe ich eine RS232 funkbrücke für 60€ gekauft...


der roboter soll normalerweise eine bestimme aufgabe abarbeiten(autonom rumfahren)

und nur bei RS232 input befehlen steuerbarsein(also via hyperterminal zb.)



dazu gehören dann verschiedene funktionen:
Sensoren auslesen
manuelle steuerung
greifarm(aus servos) bedienen


wie stell man das am besten in einem basic programm zusammen?



do

hauptaufgabe

loop


und dann via rxc interrupt UART auslesen?

und die befehl auswertung auch im interrupt?

und wie am besten die befehle auslesen?
ich schick zb. "vor" dann muss halt der l293d schalten usw...



mir gehts halts ums grundgerüst das am besten aufzusetzten..

grüße max