Vielen dank, das ist alles Klasse - aber ist es Kern meines Problems?

Nochmal: Ich bekomme Werte für K6 und K5, sobald einer der Motoren läuft. Die Tasten müssen dazu nicht betätigt werden.

Mit nicht eingeschalteten Motorn läuft die Tastenerkennung 100%, deshalb wird mir die Korrektur der Formel nicht wirklich weiterhelfen.

- Da kein Zusammenhang zwischen linker/rechter Motor oder Vor/Rückwärtsbetrieb auszumachen ist, schließe ich eine Lötbrücke als Ursache aus.

- Wenn ich den Mechanismus richtig kapiere, muss zur Tastenerkennung der Interrupt über PD3 ausgelöst werden. Das würde bedeuten irgendwas 'zupft' an meiner Leitung, obwohl keine Taste gedrückt wurde. Oder liege ich da falsch?