ich versuch mal das grob zu berechnen...

der asuro fährt mit etwa 1 m/s = 1000mm/s
ein tick entspricht gut 3 mm
sind also ca 300 ticks pro sekunde, also 3-4 ms pro tick.

so sollte also jeder 2. bis 3. tick nur ein messwert kommen... das ist wohl wirklich zu wenig. alternative: ein array von 100 werten messen, stehenbleiben, eeprom schreiben, wieder fahren... hmm. ob das sinn macht weiss ich nicht genau, die frage ist wie viele werte durch das stehenbleiben und wieder losfahren verloren gehen. aber so könnte man 500 werte pluss 100 im sram festhalten.