ein lichtsensor nimmt kein reflektierten laser auf.
Die Sharp Sensoren wie beispielweise der GP2D12 bemühen sich schon darum, einen reflektierten Strahl aufzunehmen. Das Licht wird dazu moduliert und beim Empfang gefiltert um die geringe Leistung noch bis 150cm zu erkennen.

Mit einem Laser aus einem Laserdrucker, der mit dem Sharp Sensor synchronisiert und für die Triangulation ausgerichtet wurde, wurden ohne Zusatzoptik auch 2 Meter erreicht.

Die Lösung ist mit der Einkoppelung in die Filterung im Ansatz etwas raffiniert, aber leicht zu realisieren. Ohne die spezielle Filterung des Sharpsensors wird es aber nicht so leicht gehen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=15807#15807

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