- Akku Tests und Balkonkraftwerk Speicher         
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Thema: Mono Wheel Bot

  1. #241
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Powerstation Test
    Ne, das ist eher unwahrscheinlich. Ich drücke mich ja schon mit allen Mitteln davor meinem Langbein das Laufen beizubringen. An Rennen, Hüpfen oder gar Springen ist noch gar nicht zu denken. Da steckt einiges mehr dahinter als bei meinen kleinen Spielereien.

    mic
    Bild hier  
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  2. #242
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von recycle
    ... und deine Frau braucht nen neuen Wäscheständer
    Ich fürchte eher, dass seine Frau erschrickt, weil der Wäscheständer plötzlich mit der Wäsche durch den Garten rennt ...
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #243
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo Murdoc_mm,

    Was wäre wenn (lach bitte jetzt nicht)

    man so ne Art Seitenständerbremse bauen würde. Siehtaus/funktioniert doch recht ähnlich wie

    Bild hier  
    die Schuhe von dem Typen.

    Man könnte das knapp überm Boden fliegend montieren. Hinterer Servo runter (oder beide) - bremst beim Vorwärtsfahren. Vorderer ... im Rückwärtsgang. Beide Servos GAAAANZ hoch - fürs Kurvenfahren. Beide Servos so, dass der Seitenständer aufliegt - fürs Stehenbleiben ohne Kippen. Material dünne Kohlefaserplatte.

    Immerhin hat der Typ seitlich von seinem V8 auch so nen Seitenständer - aber der ist fixiert.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken mwseitenst_nderbremse_m.jpg  
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #244
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo Joe

    Bremsende Stützen sind an diesem Monowheel nicht gewünscht: Siehe hier

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  5. #245
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    Hi,

    Zitat Zitat von radbruch
    Bremsende Stützen sind an diesem Monowheel nicht gewünscht: Siehe hier
    so würde ich das nicht sagen. Wir haben bis jetzt nur noch keine vorgesehen da ich denke ich kann auch ohne Stützen auskommen. Aber die Idee von Oberallgeier ist gar nicht mal schlecht. Wenn ich es später nicht hinbekomme den Bot zu balancieren und die Schwungscheiben auch nicht helfen sind diese Stützen super.

    Allerdings gibts wie immer einen Haken: der Platz

    Bild hier  

    An position 1 sind die Platinen und die Schwungscheiben geplant (da wirds schon sehr voll).
    An positionen 2 (Seitenansicht beidseitig) sind die Antriebsmotoren des Bots.
    An position 3 (von Vorderansicht beidseitig; also man sieht grade bloß eine) sollen die Antennen (doppelantenne) ihren Platz finden.

    Einzige noch verbleibende Position sind die beiden 4.
    Könnte aber sehr eng werden (hab keine Maße).

    Ich möchte erstmal nichts weiter anbauen (lassen) aber für später ist das sicher ganz gut.

    Noch mal zur Servofrage: Weiß jemand einen besseren als ich auf seite 11 unten geschrieben habe?

    Gruß
    Kollaps einer Windturbine
    (oder: Bremsen ist für Anfänger )

  6. #246
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Hab ich wohl falsch interpretiert. Die Platzprobleme kann man doch sehr einfach lösen: Akkus (sind doch 12V, oder) auf zwei Akkus verteilen, diese dann seitlich neben dem Monowheel anbringen und schon ist reichlich Platz zwischen 1 und 4. Und der Schwerpunkt des Innenteils ist tiefer und an den Akkus kann man noch die Stütz-/Bremsräder anbringen. Das bedeutet leider ein paar zusätzliche Sonderschichten für den Macher, sollte aber unbedingt mal versucht werden.

    Gruß

    mic
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  7. #247
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von radbruch
    sind doch 12V, oder
    12 V und 12 Ah wenn ichs richtig im Kopf habe

    Zitat Zitat von radbruch
    auf zwei Akkus verteilen, diese dann seitlich neben dem Monowheel anbringen
    hatten wir auch schon vor. Aber wir mussten dann feststellen das der Bot sich dann nicht mehr sehr weit in die Kurve legen konnte. Und besonders schön sahs auch nicht aus. Ach und den Schwungscheiben währen die Akkus auch im Weg gewesen (ist ja zumindest auch noch eingeplant vielleicht Schwungscheiben einzubauen).
    Kollaps einer Windturbine
    (oder: Bremsen ist für Anfänger )

  8. #248
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo, wie gehts dem Projekt?

    Hab inzwischen den Unibot von Jascha van Pommeren gesehen. Das ist ein überzeugendes Konzept und funktioniert offensichtlich.

    grüsse,
    Hannes

  9. #249
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi vohopri,

    das Material für die Pendelgewichte ist endlich eingetroffen. Mein Materialhändler hat sich wohl über Weihnachten ein paar freie Tage gegönnt.

    War nicht böse drum; so konnte ich auch mal "Luft holen".

    Aber nicht, daß Ihr nun denkt, Murdoc_mm würde mich drängen [-X

    Komme gerade für eine Tasse Kaffee aus der Werkstatt - habe eben alle Teile abgesägt.

    Bilder kommen wahrscheinlich am WE oder Anfang nächster Woche.

    Hast Du einen Link zu dem Unibot?

    Gehe nun wieder ein wenig fräsen.

    liebe Grüße,

    Klingon77
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  10. #250
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    Hi,

    gesundes neues an alle.

    Ich hab hier ein paar Videos gefunden: http://swik.net/User:stinkyworld/HAC...lization/bpj5l

    Hat jemand noch einen Link mit mehr Text?

    Gruß
    Kollaps einer Windturbine
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