- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Welche Schrittmotoren / Preis

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Naja der Schaltungsaufwand hält sich ja in Grenzen wenn ich mir mal so die Application note von ST anschaue. Ist halt nur das die Bausteine fast überall zu bekommen sind.

    MfG
    Manu

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hallo ma-power,

    falls du das RN-Stepp297 Board brachst ich hätte da noch eins. Eigentlich neu nur halt schon aufgebaut. Wenn interesse besteht melde dich bei mir.

  3. #13
    Benutzer Stammmitglied
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    ich hab schon einen µ-C nämlich den AT89S8252

    hab ich von der Schule bekommen!... ich kann auch recht gut mit dem ding um gehen da ich auf einer speziellen technischen schule bin!... aber mit Schrittmotoren und Roboter bau hab ich leider nix am hut....

    gibt es eigt. einen Treiber der 2 Schrittmotoren antreiben kann aber sie trotzdem seperat ansteuert... also so wie oben beschrieben?!


    mfg.

    ma-power

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    MC34920

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  5. #15
    Benutzer Stammmitglied
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    hi danke!

    würde dieser Motor 2x als antrieb reichen?

    der roboter wiegt etwa 5 kg!

    und soll nicht sehr schnell fahren so schnell halt ein roboter fährt (hab wennig erfahrung!)

    ich will es nur grob wissen!


    Motor:


    # Japan Servo Typ KH39FM2-001
    # bipolar, 4 Anschlüsse
    # 1,8° = 200 Step/U
    # 0,67 Amper/Phase
    # 3,0 Volt/Phase
    # 4,5 Ohm/Phase
    # Haltemoment >118mN-m
    # Alu-Gehäuse
    # 2 fach kugelgelagert
    # Gehäuse Maße 39 x 39 x 27
    # 8 mm einseitig vorstehende Achse
    # Durchmesser Achse 5,0 mm
    # Gewicht 150 gr.


    mfg


    ma-power

  6. #16
    Benutzer Stammmitglied
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    kann mir da keiner was zu den Schrittmotor sagen?

  7. #17
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zitat Zitat von Manf
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
    Das ist meistens ganz gut, um sich schon mal einen Überblick über die geforderten Motordaten zu verschaffen.
    Setze Deine Daten doch mal ein. Als Motormoment kannst Du ja erst einmal grob geschätzt das Haltemoment nehmen, (2x für 2 Motoren).
    Manfred

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