Guten Tag!

Ich will ein Panzer Fahrzeug bauen!
das auch wie ein Panzer gesteuert werden soll!!!
also durch die antriebs Motoren


ich habe mir

zwei von diesen Motoren gekauft:

MINEBEA 23LM-C304-G1
(2 Phase Hybrid - High Torque)

* Gleichspannung: 5,1V / Phase
* Phasenstrom: 1,0A (und mehr bei entspr. Betriebsart)
* Phasenwiderstand: ca 5,0 Ohm
* Schrittwinkel: 1,8º / Step = 200 Schritte/Umdr.
* Haltemoment: 55 Ncm
* Abmessungen Gehäuse (Grundplatte): 57 x 57, Höhe: 52 mm
* Befestigungsloch-Abstand: 47mm
* Zahnrad: ø = 9,5mm, 16 Zähne
* ø der Welle im Motor: 6,3mm - unter dem Zahnrad: 4,8mm
* Länge des auf 4,8mm abgedrehten Wellenteils: 10,5mm
* die Welle komplett "guckt" 13,2 mm aus dem Motor heraus
* Das Zahnrad ist geklebt und lässt sich (ggf mit etwas Wärme) leicht
entfernen
* 6 Anschlussleitungen, 3 pro Phase mit Mittelabgriff
* Unipolar- und bipolar-Betrieb

und ich habe 4x 6 V Akkus mit á 1 A/h

diese akkus könnte ich alle Parallel schalten dann hätte ich 6 V zu 4 A/h

oder ich schalte 2 paare immer Parallel und diese zwei wieder rum in Rehie dann hätte ich 12 V und 2 A/h

so meine Frage ist wie kann ich diese Motoren am gescheitesten ansteuern?

gibt es Platinen/ Treiber die zwei Motoren gleichzeitig ansteuern können ? (Panzersteuerungs Prinzipp)

ich will das ganze dann mit meinem µ-C verschalten (AT89SB252).

wäre für schaltungen sehr dankbar!

oder für vorschläge!


mfg.

ma-power