ICh verwende zwei Motoren die über einen Riemen jeweils zwei Ränder antreiben. Für jeden Motor benutze ich einen Radencoder von Sharp. Die gibts auch auf robotikhardware.de . Das Ding sieht aus wie eine Gabellichtschranke (ist im Prinzip ja auch eine).
Der Roboter kann sich auch auf der Stelle drehen. Dafür müssen halt die beiden Seiten in verschiedene Richtungen Drehen. Leider funktionert dass nicht ganz so gut, wie man es scih in der Theorie vortsellt. Der Vorgang verbraucht unglaublich viel Leistung (-> hohe Ströme)
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