Schrittmotor, Störungen in der Referenzspannung beseitigen

[Viktor]

Hallo,
ich habe ein kleines Problem, ich hoffe es zumindest, mit meiner S-Motor Steuerung.

Ich habe mit dem Oszi den Verlauf der Referenzspannungen gemessen und musste feststellen, dass die Referenzspannungen mit einem anderem Signal überlagert werden.

Diese Störung wird anscheinend von dem Stromregler verursacht, denn sobald ich den Motor abklemme erhalte ich einen "sauberen" Spannungsverlauf.

Ich habe meinen Schaltplan angehängt in dem auch genau die Leitungen markiert sind wo ich dieses Signal gemessen habe.

Im Kreis hab ich den Verlauf der "sauberen" Spannung(Stufen) mit dem Störsignal("halbe" Parabel) eingezeichnet.

Wie kann ich diese Leitungen entstören? Oder besser gesagt wo kann ich das am besten machen?
Geht es vielleicht auch wenn ich nur Referenzspannung am Eingang des DAC's entstöre?
Denn ich darf keinesfalls die Referenzspannungen verfälschen.

Kann mir jemand da weiterhelfen?