Motorwahl Moving Head

[MOV]

Hallo Roboterfreunde

Meine Frage befasst sich zwar nich direkt mit dem Thema Roboter, aber ich denk hier find ich endlich die Ratschläge die ich brauch.
Zwei Freunde von mir und ich wollen nämlich einen kopfbewegten Scheinwerfer bauen, einen sog. Moving Head.
Uns ist allerdings noch unklar welche Motoren wir verwenden.
Die Anforderungen sind:
-möglichst stark, da sehr träge Teile damit bewegt werden müssen
-möglichst schnell, da schnelle Drehungen als Effekt realisiert werden (im Endeffekt müssten für den ganzen Komplex so 2 U/s drin sein)
-Leistungsaufnahme nich all zu hoch

Ich will daran vorbeikommen extra ein Getriebe bauen zu müssen, also wäre es gut wenn besagte Motoren schon ein Getriebe drin hätten

Ich hoff es gibt da was passendes für mich

Gruß
MOV

[Maruu]

Hi,

definiere doch mal

Leistungsaufnahme nich all zu hoch

Getriebemotoren gibt es genug Du musst nur sagen in welchem Rahmen es bleiben soll? Wird das ganze von nem Akku oder nem Netzgerät,... betrieben?

Gruß

Maruu

[MOV]

Das ganze soll nach Möglichkeit vorerst mit nem PC-Netzteil betrieben werden.
Die Leistungsaufnahme sollte also optimalerweise die 10A Marke nich überschreiten, sonst brauch ich ein schweineteures netzteil ^^

[homedom]

Hi,
hab mir mal so n kleinen MH gebaut. Muss hier auch irgwo n Thread von mir geben. In nem MovingHead werden meist Schrittmotoren verwendet, somit brauch man net unbedingt extra Sensoren um die Umdrehung zu zählen.

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Das Problem an der Sache wäre dann nur, wo ich nen guten Schrittmotor bekomme, der schnell genug, stark genug und nich so dermaßen teuer iss, dass ich nen kredit aufnehmen muss

Wie hast du denn die Kabelführung zu den sich drehenden Teilen realisiert?

EDIT:
Welchen Treiber benutzt du denn für deine Schrittmotoren?

[homedom]

Ach das war nur so n Spaßprojekt.. Die Kabelführung is Müll^^..
Da die Motoren unipolar sind kann ich die mit n paar transistoren ansteuern.
Wenn man den Schrittmotor über n Riemen oder Zahnrad antreiben lässt, muss der gar net allzu stark sein.

[Keksstar]

Also ich weiss nicht ob du "richtige" Movingheads kennst... aber 2 Umdrehungen pro Sekunde, bei der Größe von den Dingern, wirste nicht packen, ohne das Teil irre stabil zu bauen und am Boden zu verankern. Denn der Kopf hat schon eine gewisse Masse...

Mal so zum Vergleich ein MAC 2000 (gängiger Profistandard) der auf Performance optimiert ist:
http://www.martin-professional.de/pr...0Performanceii
Mal abgesehen davon das das Ding gut 40kg wiegt, kanst du den maximal um 540° drehen und dann ist Ende im Gelände. (Wird mit der Kabelführung im inneren zu tun haben.) Denn ein Movinghead ist nicht dazu gedacht den endlos im Kreis zu bewegen sondern um gewisse Punkte anzustrahlen. Über die Geschwindigkeit habe ich keine Angaben gefunden... aber werd dir mal klar darüber wie schnell 2U/s sind. So viel hat noch nichtmal ein Blaulicht....

[homedom]

Hi,
da muss ich Keksstar zustimmen. 2U/s sind echt n bissl viel, davon abgesehen, dass MovingHeads meist gar nich 720° drehen können. Was mir noch eingefallen ist, wie willst du mit normalen Motoren den "Kopf" halten? Ich kann mich täuschen, aber ich wüsst nich wie n normaler Motor n Haltemoment erzeugt?! Schon deswegen würd ich auf Schrittmotoren zurückgreifen..

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sorry leutz, hab ich vertippt
ich wollt eigentlich was zwischen 0,5 und 1 U/sec haben.
Klingts jetzt realistischer?

Wo krieg ich denn nun anständige Schrittmotoren her, die was leisten und nich so sündhaft teuer sind?

[Feratu]

HI
Ich bin jez zwar nicht der Profi darin aber ist es nicht so das ein Schrittmotor auch im schlechtesten fall Schitte überspringen können ^^
Bei kleineren Lasten sollte das ja kein Problem sein aber ab so 10kg würd ich mal drauf achten.
Auch wenn ein Getriebe im Spiel ist ^^.

An deiner Stelle würde ich eine Art Positionsüberwachung einbauen.
Z.b eine Lochschreibe mit Lichtschranke (wie bei einer alten Maus mit Ball^^).

Das Problem hatten wir nämlich mal bei einer Drehmaschine also ganz ubegründet is meine aussage nich XD

Eine andere möglichkeit wäre Getriebemotoren mit ensprechender Leistung zu nehmen und diese über ein Schneckenradgetriebe mit dem Kopf zu verbinden.
Das hätte den Vorteil das du kein Haltemoment brauchen würdest, da dies die Zahnräder erledigen.

Die geschwindigkeit und Drehrichtung könntest du dann über eine H brücke und einer PWm regeln

Hatte sowas mal in kleinen Maßstab ausprobiert und muss sagen es hat ganz gut geklappt ^^.

Zur Not nimm einfach leistungsstarke Servomotoren vom Modellbau. XD
z.b. http://www.conrad.de/goto.php?artikel=223154

mfg Feratu
ps: ja das mit den Servos war nur ein Scherz ;P