- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: quadrocopter

  1. #221
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Warum den Motor nicht frei aufhängen ? Und diese formschönen Spitzen eben oben und unten offen und doppelter Durchmesser als der Motor? Vielleicht zum Propeller hin Trichterförmig. Oder Material und Gewicht sparen und formschöne Ringe um den Motor legen ?
    Ich kann mir keine Signatur leisten - bin selbständig!

  2. #222
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi!
    Sieht echt ecxtrem schön aus :-D ! Kompliment! Ich würde den Auslass nicht unter den Träger machen sondern nach außen. Es muss ja auch nicht so weit ausgebeult sein, ein paar Haifischkiemen sollten doch reichen....

    P.S.:
    Mein Tricopter schreitet so langsam voran... Immerhin steuert ein Gyro schonmal zwei Motoren an...
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  3. #223
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @ willa.. hui... will sehen.. hast mal n paar bilder ??

    hier nochmal eine designüberlegung:
    Bild hier  

    seiht jetz wie ein Turboprop aus
    die Haifischkiemen sind warscheinlich schwer zu laminieren, da ich dann immer in den zwischenraum Schlitze reinbekommen muss..
    meine projekte: robotik.dyyyh

  4. #224
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    Alter, sieht das geil aus. Mal ein riesen Lob von meiner Seite.

    Möchtest du die Lufteinlässe auf die 3 freien Seiten legen (also 3 Lufteinlässe machen) oder "nur" 2 Öffnungen machen (Anordnung?)?

    Zitat Zitat von goara
    die Haifischkiemen sind warscheinlich schwer zu laminieren, da ich dann immer in den zwischenraum Schlitze reinbekommen muss..
    In welchen Zwischenraum?
    Kollaps einer Windturbine
    (oder: Bremsen ist für Anfänger )

  5. #225
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Danke....

    Lufteinlässe würde ich 2 oder 3 machen, das habe ich noch nicht überlegt, für die Haifische müsste ich ja sowas " tannenbaumartiges" laminieren.
    und dann den wagrechten Teil rausschneiden.
    meine projekte: robotik.dyyyh

  6. #226
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von goara
    Danke....

    Lufteinlässe würde ich 2 oder 3 machen, das habe ich noch nicht überlegt, für die Haifische müsste ich ja sowas " tannenbaumartiges" laminieren.
    und dann den wagrechten Teil rausschneiden.
    Moin moin,

    ich habe zwar alles gelesen aber mein Maul gehalten weil es einfach nichts
    zu sageg gab außer, alle Achtung Du kannst sauber Arbeiten.

    Die Probleme mit Gyro b.z.w Beschleunigungssensor sind anscheinend nicht
    so einfgach zu lösen, da habe ich schon eine Menge lesen dürfen/müssen.
    So weit wie ich das bis jetzt verstanden habe, ist es sinvoll die schnellen
    "Jitter" vom Beschleunigungssensor mit einem Tiefpass auszuschalten. Den
    eher laggsamen Drift von Gyro mit einem tiefpass Filter unterdrücken.
    Das gaze dann über einen Keimann (?) Filter, was auch immer der macht,
    zu vereinen und als Stellgöße für eine PD oder PDI Regelung zu verwenden.

    So wie ich es gelesen und "verstanden" habe, ist der I Anteil mit Vorsicht
    zu gebrauchen und muß daher eher recht klein ausfallen oder kann/sollte
    sogar auf NULL gesetzt werden? Ich vermute der größte "Schweiß" kommt
    bei der sauberen Einstellung des Reglers auf die Stirn. Da dürfte recht viel
    Gedult gefordert sein. (((

    Zum CFK/GFK Körper. Ich hätte da ja lieber einen geschlossenen Körper
    ohne "Näte". Fragt sich dann wie man die Form heraus bekommt? Man könnte
    natürlich auch einen leichten Körper mit wenigen Lagen in Halbschahle
    bauen, zusammenfügen und die restlichen Lagen von Außen aufbringen.
    Dürfte aber recht viel Arbeit machen.

    Hast du schon einmel so ein Laminatteil wie die es bei F1 machen Gebacken
    und dann die Stabilität verglichen? Das könnte möglicherweise zu dünneren
    Wandstärken bei gleichbleibender Stabilität führen?

    Gruß Richard

  7. #227
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zur Lage erkennung habe ich ein Verfahren auf IR-Basis gefunden.
    Würde mich echt mal interessieren, wie gut das Funktioniert.


    http://paparazzi.enac.fr/wiki/index....frared_Sensors


    http://www.nongnu.org/paparazzi/imag...ere_bl_imu.jpg

    Tolles Projekt hätte auch gerne so ein Teil, ist aber leider zu teuer für mich.

  8. #228
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Hiµck
    Zur Lage erkennung habe ich ein Verfahren auf IR-Basis gefunden.
    Würde mich echt mal interessieren, wie gut das Funktioniert.
    Hmmm, ja wenn es überhaupt funktioniert? Was ist/passiert wenn der linke
    Sensor über Schatten und der Rechte Sensor über nen superheißen
    Flachteerdach fliegt, ne x fach Rolle? Also ehe ich das Teil nicht zuminsest
    halbautonom in der Luft gesehen habe.......Ich lasse mich aber gerne beleren.

    Gruß Richard

  9. #229
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    das Design mit dem abgesetzten Ende der Motorgondel sieht echt gut aus \/


    Zum Deckelproblem für den Zentralkorpus:

    Wie wäre es, wenn du an den Deckel drei kurze Laschen klebst, welche sich mit etwas biegen in den Korpus bewegen lassen.

    An der Innenseite der Laschen klebst Du eine Kunststoffmutter.
    Nun kannst Du von außen mit drei Kunststoff-Rändelschrauben oder normalen Schlitzschrauben den Deckel befestigen und auch relativ schnell entfernen.

    Das Ganze "steht und fällt" mit der Biegsamkeit des Materials.
    Dazu kann ich aber nichts sagen, da ich noch nicht damit gearbeitet habe.
    Ich lese immer nur von einer sehr hohen Festigkeit und einer hohen Flexibilität.

    Es wäre eine einfache, sehr leichte, funktionale und kostengünstige Methode den Deckel zu befestigen.

    Ob sie auf Dauer als wirklich gut zu bewerten ist, bezweifele ich aber.

    Die Kunststoffmuttern könnte man zumindest bei Verschleiß recht leicht ersetzen.
    Sie sind auch sehr leicht selber herzustellen.
    Als Kunststoff würde sich ein Stück "Delrin" anbieten.

    liebe Grüße,

    Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

  10. #230
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    also das Material ist biegsam..
    bin aber mittlerwiele in einem Modellbauforum, da kennen die sich mit GFK /CFK und so super aus, und für den Deckel werde ich das jetz so mache..
    Erst Gehäuse abformen,
    dann in der form den Deckel Laminieren, ausschneiden und schön glatt machen...
    dann in die Form reinkleben, und mit Trennwachse nochmal drüber..
    wenn ich jetz ein Gehäuse laminier bekomme ich an der Stelle wo der Deckel hin soll eine Dulle.
    Da schneid ich dann das Deckelloch rein ( bis auf einen kleinen Rand) und der Deckel passt dann perfekt da rein.
    zum verschliessen kann ich dann eine Art Bajonett machen, einfach im deckel so kubbel einkleben und an der öffnung an den Stelle wo die Knubbel sind mehr Platz lassen..
    denke das sollte funktionieren..
    meine projekte: robotik.dyyyh

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