quadrocopter

**Christopher1** · 28.07.2008, 10:44

Such doch einfach mal bei http://forum.xufo.net/bb/index.php nach tricopter...
Ist ja nun nicht wirklich neu was du da vorhast.

**goara** · 28.07.2008, 12:12

also bei 3 props musst du einen schwenkbar machen, (servo) sonst klappt das nicht mit dem drehraten ausgleich... oder wie oben schon erwähnt koax.
die gyros werden genauso angeordnet wie immer.. bei 3 achsen musst du die signale halt anders einmischen, aber die welt bleibt rechtwinklig und 3-dimensional (ausser du hast vor ihn in der nähe von schwarzen löchern zu fliegen wo der raum gekrümmt ist )
die motoren werden mit bl-reglern angestuert, 3 dicke kabel zu jeder phase vom motor und 2 dünne für das steuersignal (entweder pwm oder I2C )
google mal nahc tricopter...

**amrosik** · 28.07.2008, 13:11

ja danke. ich schau mir mal alles in ruhe an

**goara** · 30.07.2008, 22:13

so.. habe die platine nochmal überarbeitet.. habe jetzt als refernezspannung für den luftdrucksensor ein digitales poti, dadurch kann man den copter an vershciedenen orten (höhe ueber normalnull) fliegen ohne jedesmal die widerstände wechseln zu müssen-... ausserdem ist auch eine grösserer höhenbereich genauer auflösbar...
http://www.dyyyh.de/quadro/DC40-1.pdf
hat sosnt noch wer sinnvolle ideen ??

**puma2003** · 07.08.2008, 21:23

huhu,

zu den tricopter
wenn man nur 3 motoren nehmen willst. Geht es dann nicht auch, so 2motoren rechtsrum drehen lassen und einen linksrum mit der doppelten drehzahl (oder auch die drehrichtungen vertauscht :-D ) und dabei beachtet das gewicht anders zu verteilen so das der trotzdem relativ in waage ist, eventuell die eine strebe länger macht.

@goara
woher hast du das wissen mit dem CFK? hast du eine gute anleitung gefunden im internet oder kannst da was empfehlen?

p.s. auf die idee mit drei bin ich auch schon gekommen. muss mich aber erstmal in die ganze microcontroller welt einarbeiten mit einfachen dingen

**goara** · 22.08.2008, 16:01

so.. langsam kann man erkennen wie das gehäuse mal wird... :
Bild hier

@puma... google einfach mal dannach da findest du viele tutorials... ist eigentlich echt nicht schwer...
eine positivorm bauen, mit trennmittel einschmieren, dann mit harz und cfk die negativform drüberlaminieren, einach viele kleine schnipsel draufkleben und viel harz dazu.. dann hast die form, jetzt wieder trennmittel drau (das trennmittel beim ersten mal so 5 mal oder so aufschmieren) die teile aus cfk ausschneiden, dann harz rein, dann die erste lage ck, dann wieder harz , dann die zweite lage und nochmal harz drüberpinseln.. warten...