quadrocopter

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Echt cooles Projekt bin gespant wie es da weiter geht.

[ABSIMON]

Hi goara,

hattest Du mal gelegenheit den kalmanfilter zu testen?
In Kürze habe ich auch meine Platine fertig - Ende nächster Woche.. *grins*

Viele Grüße
Askan

[andi42]

Hallo Goara

Wie du, habe ich vor, einen Mikrokopter selbst zu bauen und zu programmieren. Ich verwende die gleichen Brushless- Regler wie du. Da ich im Quellcode auf mikrokopter.de nicht so genau draus komme, habe ich ein paar Fragen an dich:

Was für Daten übermittelst du über den I2C Bus zu den Brushless- Reglern? Und wie hast du diese Daten (Zahlenwerte) bestimmt?

Mit freundlichen Grüssen

andi42

[goara]

@ Absimon..
hab gerade voll viel zu tun, aber hoff dass ich die nächsten tage mal dazu komme...

@ andi...

Erstmal Hallo im Forum
Du sendest über den I2C einfach einen Wert zwischen 0 (motor aus) und 255 (vollgas)
Die zahlenwerte werden im mischer errechnet und setzten sich aus dem gashebel der fernstuerung +/- gyrosignale +/- steuersignale zusammen... kann man also so schlecht beantworten..

[ABSIMON]

Hi,

ok, ich bekomme auch erst in zwei Wochen meine Platine..... naja

Bis dahin,

Grüße
Askan

[goara]

bin gerade mal wieder ein wenig dabei an der mechanik rumzubasten.
für die befestigung der ausleger hat mir klingon so schöne verbindungsteile gedreht sodass man die ausleger ganz leicht abnehmen kann um das ganze zu verstauen...
Bild hier  

[goara]

Da ich mein Gehäuse nochmal neu machen will hab ich ein paar Aenderungen eingeplant.
Ein paar Luftschlitze, damits den kleinen outrunnern nicht zu heiss wird, das soll ungefähr so aussehn.
Bild hier  

Bild hier  
Unten sollte warscheinlich noch ne Luftauslassöffnung hin, ansosnten gibts ja keinen durchzug, sondern nur Staudruck.
dafür ist mir bis jetz aber noch keine stilvolle Lösung eingefallen, hat da jemand ne Idee??

[1hdsquad]

*NEID* Mann sieht das gut aus...

[goara]

hehe danke

bin gerade dabei die Form nochmals neu zu laminieren, wenn ich die fertig habe und alles so klappt wie ich mir das vorstell kann ich falls interesse besteht vielleicht auch noch ein paar mehr gehäuse laminieren, wenn jemand eins will ...

zu den luftauslässen hab ich mir das mal so überlegt:
Bild hier  
was haltet ihr davon ??

[1hdsquad]

Ich habe 0 Ahnung von Strömungslehre (nennt man das so?), aber wäre es nicht vorteilhafter den Auslass zentral nach unten zu legen? Außerdem würde ich den Winkel der weissen Lufteinlässe verkleinern, damit der Anströmwinkel (gibts denn dieses Wort? ) verbessert wird.
Ich bin ja versucht auch 4 von den Teilen machen zu lassen bei dir, aber das wäre wieder ein angefangenes Projekt Was würdest du dafür denn haben wollen?