Hi SlyD,

danke für die schnelle Antwort, ich habe vorhin durch die oberen Postings auch schon gemerkt das es da ne aktullere Version gibt und hab mir die Software schon mal gezogen. Ich werde das damit mal testen und dann auch die Zahnräder mal kontrollieren, wird aber erst am Montag sein, da der RP6 im Rahemn eines Uni-Projektes läuft und ich da erst wieder Zugriff auf das Gerät habe.

Es waren zum test normale Batterien eingesetzt, Akkus werd ich im nächsten Versuch ebenfalls verwenden.
Allerdings wird, denke ich, doch etwas mit dem Encoder oder der Codescheibe nicht stimmen, da ich ebenfalls das Testprogramm Move4 getestet habe, um einen Fehler im Selftest auszuschließen. Dabei tritt beim Rückwärtslaufen das gleiche Problem auf.
Danke erstmal ich werd mich mit neuen Erkenntnissen am Monatg Abend melden.

Gruß
Kirsten