Hallo,
ich beschäftige mich zur Zeit mit der Fortbewegung von Haxabots. Wie die Winkel der einzelnen Fusbewegungen in einer Kurve aussehen müssen hab ich glaube ich verstanden. Siehe Bild, die roten Pfeile sind die Bewegungen(Richtungen) der Beine, die schwarzen Pfeile die Beine,das Rechteck der "Körper", die Kreise sind sozusagen die Kurve die der Bot laufen soll und der Punkt 0:0 ist der Kurvenmittelpunkt.
Jetzt stellt sich für mich nur noch die Frage wie weit ich die Füße bewegen muss damit das alles passt. hängt das vom Radius ab?? Kann man das Errchnen oder gibt es Erfahrungswerte? Ist meine Zeichnung im Prinzip überhaupt richtig?
Ich hoffe ihr versteht die Zeichnung.
Vielen Dank schonmal für eure Hilfe
Felix
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