Für eine Kabel- RS232 Übertragung ist ein MAX232 oder dergleichen notwendig. Ein Quarz ebenfalls da der interne Oszillator nicht genau genug ist.
Es bleiben daher nur 20 Pin übrig.
2 RX/TX
4 Taster Motor
6 Steuerung Motor
4 Taster Servo
2 Ansteuerung Servo

Macht 18 Pin, Funk kannst du über RX/TX machen da du ja dann kein Kabel hast, ob zwei Pin für die Kamera reichen musst du selbst wissen.