Laufroboter à la Theo Jansen

[HannoHupmann]

in welchen Dicken gibst das Material eigentlich und unter welcher Bezeichnung ist es zu finden. Vielleicht kann ich daraus auch was machen, das Lexanzeug bei meinem Roboter verbiegt sich nämlich etwas zu stark für meinen Geschmack.

[olee]

das material heißt dibond und wird unter anderem auch für Werbeschilder verwendet.

Das hättest du aber auch herausgefunden, hättest du dir nicht nur die letzten bilder sondern mal den thread durchgelesen.

[CNC-Eltner]

Dibond gibt es in 2/3/4 und 5 mm Stärke

Horst

[Xtreme]

Hallo Willa,
bin heute seit langem mal wieder im Forum (jaja... das Abitur) und nun zufällig auf dein Projekt gestoßen. Das Teil verdient wirklich allergrößten Respekt!! Wirklich beeindruckend was du da auf die Beine gestellt hast, vor allem in der kurzen Zeit! Und das Video ist auch der Hammer \/ Mal sehn was ich sonst noch alles in den vergangenen Monaten verpasst habe...

[tornado]

Mich würde interresieren was passiert wenn ein kleines Hinderniss vor dem Bot liegt. Da er ja die Beine nacheinander hebt (und man nicht jedes Bein wie bei einem Hexabot einzelnd kontrolieren kann), würde er hängen bleiben oder ohne Probleme drÜber steigen da er ja noch andere Beine am Boden hat?
Las den Bot doch mal "über Stock und über Stein" laufen.

Auf unebenem Gelände dürfte das ja eigendlich kaum ein Problem sein.

Grüsse,
Tornado

[olee]

Gi Willa lange nichts mehr von deinem Bot gehört !

Ist der von ner Klippe gestürzt und hat sich das Bein gebrochen oder was?

[Willa]

Hi!
Nenene, dem Roboter gehts glaub ich sehr gut! Weiss ich allerdings nicht so genau, da ich grad 6 Wochen in Ghana war und den natürlich nicht mit dabei hatte...... In einer Woche bin ich wieder bei ihm, freu mich schon Dann bekommt er noch blaue Kaltlichtschnüre in jedes Bein implantiert. Sieht vielleicht ganz lustig aus beim Laufen....
Ich glaube der Roboter ist nicht sehr geländetauglich, ich probiers aber mal und stelln Video rein.

Viele Grüße,
William

(Horst, wenn du das hier vielleicht liest: Im Urlaub war mein Gehirn ein bisschen unterbelastet, deswegen habe ich schon Pläne geschmiedet für einen konventionellen Hexabot... Velleicht könntest du mir dabei wieder helfen....? Werde dich auf jeden Fall nochmal kontaktieren)

[robo.fr]

Hallo Willa,

wäre es nicht am Besten, das Theo-Jansen Prinzip mit dem Prinzip eines konventionellen Hexabots zu koppeln?
Die grundsätlich Laufmechanik wird wie oben realisiert. Zusätzlich werden Servos eingebaut, die ein Bein auch etwas abheben oder seitlich abwinkeln können.

Der große Vorteil: Man braucht keine so starken Servos, wie bei einem normalen Hexabot und der Energieaufwand für das Laufen ist sehr klein. Gleichzeitig besteht aber trotzdem die Möglcihkeit, auch auf unebenem Gelände zu laufen.

Gruß,
robo

[Willa]

Hi!
@robo.fr: Ja, das wär auch ne gute Möglichkeit... einfach statt die 2 streben pro bein mit einem exzenter zu bewegen könnte man einfach 2 Servos nehmen. Damit ergeben sich glaube ich sehr gute bewegungsmöglichkeiten... Aber ich befürchte in nächster Zeit habe ich leider wenig zeit für weitere roboter....

In diesem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=37979
habe ich mal ein paar Bilder gepostet vom fertigen Roboter. So wie dieses hier:

Bild hier  [/url]

Viele Grüße,
William

[Willa]

Hier mal ein Video vom Roboter mit EL-Leuchtkabel:

http://www.villalachouette.de/willia...uchtliesel.wmv

Viel Spaß,
William

achso, ich habe jetzt endlich einen Namen für das Ding:
Liesel...... inspiriert durch den Hund meines Onkels...