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Thema: Probleme mit Odometrie

  1. 10.11.2007, 22:37 #11
    damaltor
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    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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     Powerstation Test
    steht in der anleitung, die kann man testen =)
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
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  2. 11.11.2007, 12:03 #12
    NomiS
    NomiS ist offline
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    So mein Odometrietest geht jetz endlich. Es kommt aber etwas net so gutes bei raus.

    Code:
    +00113      
+00114      

-Finished-          
KCKCKCKCKCKCKCKCKCK                    
LoggingOdometers V1.0 (2006-05-21, Arexx-Henk)                                              

Left Odometer             

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Right Odometer              

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+00116
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+00116
+00116
+00116

Left min/max, right min/max values

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+00116
+00116

-Finished-
    Was könnte das bedeuten? Eingebaut müssten beide richtig sein. Bobbenach außen, rot = Diode 13&14, weiß = Transistor 11&12.
    Es können doch nicht beide kapput sein.
    Hat jemand ne Idee nach was man noch kucken könnte. Alles was in der Anleitung steht habe ich schon geprüft.
    ZitierenZitieren
  3. 11.11.2007, 12:36 #13
    damaltor
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    hmm... hast du ein multimeter da? dann könntest du mal die batterien rausnehmen, und den widerstand de beiden transistoren messen. wärend du das zimmer unkel machst (mein multi hat ne beleuchtung :>) und während du den transistor mit hellem licht (schreibtischlampe o.ä.) beleuchtest. beachte, dass man die transistoren nur in einer richtung durchmessen kann.
    Read... or die.
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  4. 11.11.2007, 14:31 #14
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    so: ein ausgibieger test ergab: nichts.

    ich habe den selbsttest etliche male laufen lassen und immer mit nem weißen blatt vor T11 bzw T12 getestet. aber unabhämgig vom weißen blatt leuchtete die status LED nicht. eigentlich steht das für ein nicht-funktionieren von beiden sensoren. der linke geht aber.

    edit: mit nem anderen blatt geht der linke doch. der rechte scheint wirklich kaputt zu sein.
    ZitierenZitieren
  5. 11.11.2007, 16:07 #15
    NomiS
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    So ich hab die Transistoren mal durchgemessen.
    Hab aber den Spannungsabfall gemessen.
    Je nach Lichteinlass variiert der Spannungspegel zwischen 3,2 und 5 V.
    Aber nur bei einer der beiden Transistoren.
    Beim auslesen kommt aber immer noch das gleiche. Keine Änderung des ADC bei BEIDEN Transistoren.
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  6. 11.11.2007, 18:28 #16
    damaltor
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    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    suspekt. hat das schonmal funktioniert oder noch nie?

    beachte, dass auf einer seite der transistor vorn ist und auf der anderen seite hinten...
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  7. 11.11.2007, 18:56 #17
    NomiS
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    Es hat meiner Meinung nach noch nie funktioniert, da sich beim Selbsttest auch nix tut - also von wegen am Rad drehen und StatusLED Rot oder Grün und FrontLED An Aus
    Da passiert gar nix.
    Und die Teile sollten richtig drin sein. Wenn man den Ausro vor sich stellt (also Controller zeit zu einem) ist Links der Transistor (weiß) hinten und rechts anderste herum.
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  8. 11.11.2007, 19:29 #18
    damaltor
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    hmm werde wenn ich heim bin mal drauf schauen.

    eigenartige sache, aber miss doch mal nicht den spannungsabfall sondern den widerstand der transen.
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  9. 11.11.2007, 19:49 #19
    m.a.r.v.i.n
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    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von m.a.r.v.i.n
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    Hallo NomiS,
    Und die Teile sollten richtig drin sein. Wenn man den Ausro vor sich stellt (also Controller zeit zu einem) ist Links der Transistor (weiß) hinten und rechts anderste herum.
    Genau andersrum wäre richtig.
    Vergleiche mal mit diesem Bild:
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    Hier noch mal vergrößert dargestellt
    Gruß m.a.r.v.i.n

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  10. 11.11.2007, 20:03 #20
    damaltor
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    oh oh... hier ist es auch so...
    http://www.csbme.de/me/asuro/Gruppe3...ro_technik.jpg
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