Hallo allerseits,
hier wieder einmal das Thema Kamerasteuerung mit dem ASURO.
Eine Kamera wird über den ASURO gehängt und beobachtet den ASURO.
Das Programm ist in OpenCV geschrieben und erkennt die Position des ASURO an der roten Farbe.
Was noch fehlt: das Programm soll über die serielle Schnittstelle die Koordinaten auf die IR-Schnittstelle legen, etwas in dem Format
1. StartByte
2. X-Koordinaten-Byte
3. Y-Koordinaten-Byte
Der Vorteil an diesem Verfahren ist dann, dass die Benutzer nichts mehr am Bildverarbeitungsprogramm auf dem PC machen müssen und sich voll auf die Programmierung des ASURO konzentrieren können.
Meiner Meinung nach dürfte das die Möglichkeiten des ASURO ziemlich erweitern. Endlich kann der ASURO seine Position sozusagen über das "Kamera-GPS" ermitteln.
Es sollte möglich sein, dass der ASURO anhand der von der Kamera gelieferten Koordinaten sehr genau anfahren kann.
Interessant könnte auch die Untersuchung der Regelungsschleife Kamera-ASURO-Positonsregler sein.
Gruß,
robo
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