Boa geil es geht endlich JUHUU DANKE an alle die sich so lang Zeit dafür genommen haben.
Na ja mein Prog. hat zwar noch nen fehler aber ich versuchs erst mal selbst.
Es soll mir die Geschwindigkeit des ASURO in m/s an das Hyperterminal senden. Dazu soll der Asuro Beschleunigen und wieder langsamer werden. Einmal vorwärts und ein mal rückwärts.
Im Hyperterminal soll es dann so aussehen:
Vorwärts

Linkes Rad +xx.xxm/s Rechtes Rad +xx.xx m/s
Linkes Rad +xx.xxm/s Rechtes Rad +xx.xx m/s
.....
Rückwärts

Linkes Rad -xx.xxm/s Rechtes Rad -xx.xx m/s
Linkes Rad -xx.xxm/s Rechtes Rad -xx.xx m/s

Wenn´s geht wird´s gepostet.
Die Vorzeichen sind nur um zu sehen ob Vorwärts oder Rückwärts. Es gibt ja keine neg. Geschwindigkeiten.
Diese Lib ist einfach genial.
Nur zwei fragen dazu.
1.) Man muss string.h noch immer selbst includen Why!!!
2.) Es kommt immer noch dieses Warning:
warning: pointer targets in passing argument 1 of 'SerWrite' differ in signedness -> was bedeutet das so genau

Und dann noch was zu meinem Prog.
Hatte schon mal jemand diesen error?
error: expected declaration or statement at end of input
Was habt ihr dann gemacht oder er was bedeutet dieser error so genau?
Erklärung oder Aussage am Ende des Einganges erwartete ??? Hää

Nochmals DANKE an alle

NomiS