Problem mit Turn funktion

**sloti** · 25.11.2007, 20:48

Moin Moin,

ich habe folgendes Programm geschrieben:

Code:

#include "asuro.h"

int main(void) {

Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(140,140);
Msleep(3000);
MotorSpeed(0,0);
Msleep(3000);
Turn(90,140);
Msleep(3000);
BackLED(ON,ON);
	

	
while (1);

  
	
	
return 0;
}

In dem Programm soll er erstmal ca. 3 sec. lang geradaus fahren, dann für 3 sec. stehen bleiben sich darauf um 90° drehen und dann die beiden Back leds anschalten.
Bis auf die 90° Drehung macht er auch alles ich weiß nicht was ich falsch gemacht habe.

PS.: Mit der Go funktion habe ich ähnliche probleme, obwohl im selftest die Odometrie eigenltich reibungslos funktioniert hat.

schon mal Danke im vorraus

mfg
Erik

**damaltor** · 25.11.2007, 21:42

dir fehlt glaub ich EncodeInit(), oder?

**sloti** · 26.11.2007, 14:53

Also, wenn ich die encoder intialisiere dreht er sich andauernd im Kreis anstatt den Teil zu überspringen

. Das ist zwar schon ein Fortschritt aber er macht trotzdem noch nich wirklich das was er soll.
Hier nochmal der neue Code

Code:

#include "asuro.h"

int main(void) {

Encoder_Init();
Init();

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(140,140);
Msleep(3000);
MotorSpeed(0,0);
Msleep(3000);
Turn(90,140);
Msleep(3000);
BackLED(ON,ON);
	

	
while (1);

  
	
	
return 0;
}

mfg
Erik