Odometrie Programm Probleme

[Chrise]

Also.... hier mal die Daten:

Rechts Links
176	160
160	161
147	161
130	163
116	165
108	171
106	172
100	164
96	166
97	166
108	167
117	145
123	145
136	146
152	145
169	145
186	146
196	146
199	145
201	145
199	146
198	147
195	148
191	150
179	150
163	152
146	152
131	143
115	144
102	146
98	147
94	148
92	148
93	148
95	148
101	146
115	147
138	146
156	148
173	149
189	148
195	148
193	150
193	151
195	129
193	131
187	132
174	135
156	136
142	133
127	135
109	135
96	135
89	135
91	134
98	135
103	135
112	136
133	136
152	136
171	137
185	137
193	137
195	139
195	140
192	140
188	142
178	143
161	143
150	143
134	143
118	143
105	145
99	144
99	144
101	144
105	144
113	144
127	144
143	144
157	144
174	145
188	147
195	148
200	150
198	150
190	152
186	155
180	158
171	158
156	159
142	159
124	161
110	161
103	144
99	144
94	144
90	143
94	143
103	144
112	144
122	144
143	144
159	144
177	145
190	147
198	148
20	148
201	150
200	151
197	152
195	152
190	155
178	156
160	156
143	156
126	140
110	141
100	140
99	140
97	140
97	140
100	140
102	14
110	140
124	141
143	143
159	126
176	128
192	129
195	131
193	132
193	135
196	136
193	137
187	137
172	137
155	136
143	137
128	136
111	135
101	135
97	135
103	121
106	123
107	124
118	126
135	127
151	128
170	129
184	130
194	130
196	131
196	131
193	131
189	131
176	131
163	130
152	129
138	129
121	129
108	129
100	128
103	128
104	128
108	128
117	130
128	131
147	130
160	131
175	132
188	134
195	134
201	134
200	134
193	135
187	135
183	135
176	135
163	135
150	134
133	132
116	133
105	133
98	133
94	133
8	133
90	133
101	135
111	136
121	136
139	138
156	139
172	140
187	142
194	142
200	142
203	143
200	143
198	144
195	144
191	143
183	14
168	143
152	143
136	143
118	143
105	143
102	145
101	146
101	128
102	130
104	131
110	134
119	134
137	135
156	139
169	140
186	140
195	141
194	140
193	143
196	143
196	143
192	142
182	142
166	142
152	143
137	143
121	143
110	145
102	146
102	147
109	156
114	159
118	160
130	163
148	163
162	167
176	168
187	167
195	166
197	166
197	165
195	166
190	165
178	164
165	164
155	164
143	164

Weil ich es am Anfang nicht glauben konnte, habe ich natürlich gleich noch eine Messung gemacht:

Rechts	Links
199	101
192	102
185	102
181	103
176	104
163	104
150	104
129	104
111	104
98	104
97	104
96	104
92	103
92	102
99	101
108	100
121	100
140	100
152	99
169	100
187	100
196	101
201	102
199	103
198	103
195	104
193	104
188	105
175	105
154	104
139	105
123	105
108	104
99	103
95	103
94	102
94	102
94	101
98	100
108	100
124	100
147	101
163	101
184	102
194	103
192	104
192	105
195	105
195	105
191	106
181	106
161	105
148	105
133	105
116	105
103	104
94	103
99	103
106	103
108	103
119	104
135	104
153	105
168	107
183	107
193	108
197	109
196	110
193	110
190	110
180	110
165	110
150	110
131	108
114	108
103	107
99	1
98	108
100	109
105	109
113	109
128	110
147	112
161	112
177	113
190	115
197	117
202	120
198	127
188	135
185	141
180	146
172	151
159	151
145	153
128	154
115	155
110	154
108	151
101	152
92	153
100	152
110	153
120	155
136	156
153	156
166	157
183	159
193	160
200	161
204	163
202	159
200	160
197	160
193	160
186	159
172	159
154	158
137	157
121	158
108	158
102	158
96	159
96	157
97	158
100	159
108	148
120	151
142	155
159	157
173	158
190	159
198	160
195	161
194	160
196	160
196	160
191	159
177	159
15	156
143	156
126	157
112	126
101	128
96	129
100	132
105	134
105	136
116	142
134	144
151	144
169	146
184	147
195	148
197	148
195	14
194	146
190	146
180	145
166	141
153	142
138	139
120	142
108	142
103	144
105	147
104	148
110	149
117	151
130	152
147	153
159	153
174	153
188	155
195	156
201	157
201	156
192	156
186	154
180	153
174	153
160	153
147	153
129	153
117	152
110	153
107	154
100	155
95	156
98	156
107	157
116	158
128	135
146	139
161	140
176	142
190	143
198	143
203	143
201	143
199	141
196	141
194	140
188	140
176	140
156	140
140	140
124	141
111	142
103	119
101	121
99	122
101	124
102	124
105	123
113	124
127	124
149	124
16	124
183	123
195	123
195	122
193	121
195	121
196	120
192	120
182	120
165	121
151	122
137	123
121	124
111	124
101	125
96	124
107	12
112	125
119	126
132	125
151	124
163	123
178	123
191	122
198	103
198	104
196	104
193	104
187	105
174	105
163	107
152	108

[Chrise]

Sorry für doppel Post, aba bei mir geht das nicht anders oder ich bon zu blöd dafür!

Das zweite Diagramm sieht in etwa gleich aus, nur die rote Linie hat einen anderen Verlauf
mfg

[damaltor]

der trick ist, oben rechts in der titelzeile deines beitrages auf "edit" zu klicken.

der blaue graph scheint fein zu sein aber der rote scheint noch arbeit zu gebracuhen...

[Chrise]

Ich habs wohl mit edit gemacht, als ich dann jedoch die Diagramme hinzufügen wollte machte er mir einen neuen Beitrag.

Hat von euch wer mal ein programm mit dem man die Werte der Odo Sensoren auslesen kann. Ich hab zwar schon eins gefunden allerdings nur im .hex format. Dabei bekomm ich aber nur die Werte raus, welche ich gepostet hab. Wenn ich jedoch minimal und maximal mit dem Programm vom Asuroer ausles bekomm ich andere Werte raus. Meine Vermutung ist daher, dass sich die Motoren einfach zu schnell drehen dass an der linken Seite etwas sinnvolles gemessen werden kann - hört sich komisch an, da sich auf der rechten Seite der Motor genau gleich schnell dreht, aber ich weiß langsam nicht mehr was machen.

Was ich eigentlich machen wollte:
Ich wollte den asuro eine Linie(Figur) abfahren lassen, diesen Weg sollte er sich merken und dann wieder geben. Geht jetzt allerdings nicht wenn die Odo kaputt ist.

mfg

[damaltor]

hmm da gabs schon einige. im prionzip nur ne endlosschleife in der:
- der wert abgefragt wird
- der wert in ascii zeichen umgewandelt wird, mithilfe von itoa()
- der wert an hyperterminal gesendet wird.

für eine exaktere messung sollte man 100 werte messen und dann senden, weil das senden per ir sehr viel zeit verbraucht und deshalb einige werte verloren gehen.