Allo Leute,

ich habe mal eine Frage: an meinem Roboter befinden sich 2 Motoren als Antrieb. Diese Werden beide übers Hardware-PWM vom µC angesteuert.
Jetzt würde ich ganz gern jedem Rad noch einen Radencoder verpassen.
HAbe da aber ein Problem: Zur Auswertung der Radencoder benutzt man ja am besten den internen Timer als Counter.
Also bräuchte ich beide Timer zum auswerten der beiden Encoder. Aber ein Timer wird ja bereits zum erzeugen der PWM verwendet.

Wie würdet ihr das ganze Problem lösen?
Einen Controller (in DIP) mit mehr als 2 Timern habe ich noch nicht gefunden.

Gruß Robodriver