@wkrug:

danke für die Ausführliche beschreibung. Wenn ich 2 Interrupts zur Verfügung habe weiß ich ja wie es umzusetzen geht. Das ist dann ja ganz easy. Meine Frage war aber wie man das mit nur EINEM Interrupt-Eingang und EINEM Timer machen kann.
Aber mit dem Not-Aus Interrupt auf den Analog Comparator ist ne klasse Idee. Daran habe ich ja noch gar nicht gedacht. Wenn man es so macht ist wäre dann ja alles klar, weil man dann 2 Interrupts für die Encoder zur Verfügung hat.