Servus!

Ich habe hier einen bipolaren Schrittmotor (d.h. mit 4 Kabeln), den ich gerne ohne weitere externe Steuerungseinheiten direkt an die RN-Control (d.h. Motortreiber=L293D) anschließen möchte. Welche Spannung wann an welches Ende welcher Spule angelegt werden muss (+zyklische Vertauschung) kann ich der im Wiki zu findenden Tabelle entnehmen. Das Ganze will ich dann mit einer Schleife realisieren, die als Index die Anzahl der gewünschten Schritte bekommt.

Meine Frage lautet nun, wie der Quellcode aussieht, mit dem ich an die 4 Motoranschlussklemmen der RN-Control +Vcc bzw. Gnd für die Spulen des Motors anlege.

PS: Bei meinem ersten Versuch hab ich meinen Motortreiber verheizt, deswegen frag ich jetzt lieber vorher, bevor es dem zweiten ähnlich ergeht