Dichte ... hmmm ... wenn man sowas wie ne Lautsprechermembran,
nur eben wasserdicht in die Aussenhülle bauen könnte.
Müsste halt viel stärker sein von der Kraft her, weil 10m Wassersäule
halt 1 Bar Druck sind, also 1Kg/cm².
Müsst halt auch nicht so schnell sein wie n Lautsprecher,
Getriebemotor und Gewindestange als Untersetzung.
Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt
du kannst auch (je nach größe des robos) so einen lachgaszylinder für schlagsahne oder einen trinkwassersprudler-CO2-zylinder verwenden, um eine "schwimmblase" aufzublasen, und lässt überschüssiges gas in das umgebende wasser ab. als schwimmblase würde ich da zuerst an kondome denken
der aufbau der steuerung wird allerdings sehr komplex, weil du in irgendeiner form eine trimmmöglichkeit bräuchtest... Es bietet aber auch die möglichkeit, ein "notanblasen" bei bestimmten situationen zu veranlassen...
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