Hallo alle zusammen!

Darf mich kurz vorstellen: Bin 20 Jahre alt, interessiere mich seit jeher für Elektronik, bisher vorwiegend für Audio-Schaltungen.

Nun habe ich mich an den Asuro gewagt, ihn fertig zusammengebaut und er funktioniert perfekt. Auch den Schaltplan habe ich soweit verstanden, ausser einen Punkt, betreffend die H-Brückenschaltung für die Motoren:

Ich beziehe mich auf folgenden Beitrag aus der Asuro-Wiki:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...n/Motorbruecke

Nehmen wir an, der Motor soll sich vorwärts drehen. An PD5 liegt eine logische 1 an und T4 schaltet durch.
Soweit verstehe ich noch alles.

Nun meine Frage: Warum schaltet T1 durch? An PD4 liegt doch eine 0 an...

Würde mich wirklich über eine kurze Antwort freuen, bereitet mir näml. ziemliches Kopfzerbrechen.

Dankeschön!