- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Anfänger....Was brauche ich an Elektronik ?

  1. #11
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    servos kannste nur um ca. 270° drehen, Schrittmotoren können 360°. dazu sind die glaub ich noch leistungsstärker und eben für andere aufgaben gedacht.

    software zur programmierung is dabei.

    mit dem board und dem kabel kannste Servos ansteuern, auch so, dass sie nur einen bestimmten winkel anfahren, klar!

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Ein Servo besteht aus einem Getriebemotor und einer Messeinrichtung für dessen aktuelle Position.

    Bei Modellbauservos ist z.B. ein simples Poti über ein Zahnrad mit dem Motor verbunden, er weiß also immer wo er gerade steht. Eine Elektronik im Servo sorgt nun dafür, daß er die gewünschte Sollposition anfährt und dort stehen bleibt.


    Ein Schrittmotor ist ein Motor der sich nicht kontinuierlich dreht, sondern in ganz vielen kleinen Schritten. Man kann also einen Schrittmotor, genau wie einen Servo, auch zu einer ganz bestimmten Position fahren, wenn man ihn die richtige Anzahl an Schritten durchführen lässt. Allerdings haben Schrittmotoren kein Poti, oder ähnliche Messsysteme, mit denen sie ihre Position ermitteln könnten, d.h. wenn der Schrittmotor einige der Schritte die zum Erreichen der Sollposition notwendig wären nicht ausführen kann (z.B. weil er blockiert ist), dann merkt die Elektronik davon erstmal nix, und er steht halt an der falschen Stelle (das nennt man dann Schrittverlust, da ja quasi einige der Schritte "verloren gegangen" sind), das ist z.B. ein häufig auftretendes Problem bei Selbstbau CNC-Fräsen, wenn die Schrittmotoren nicht stark genug sind um den Fräser durch das Material zu bewegen.


    Zum RN-Control wäre noch zu erwähnen, daß man normale Servos an so ziemlich jeden digitalen I/O-Port hängen kann, nicht nur an Port A (der mit den orangenen Klemmen).
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

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