Habt ihr eine Idee wie ich einen Asuro auf einem begrenztem Feld (so 4x4m dacht ich) lokalisieren kann ? Die Ausrichtung des Asuro mach ich mittels cmps03 (aber eventuell kann man das mit der lokalisierung verknüpfen) ... GPS fällt mal flach wegen seiner Auflösung .... aber wie kann ich noch möglichst effektiv den Asuro lokalisieren ... es dürfen sich ja auch möglichst keine Fehler addieren, deshalb ist Odometrie denkbar ungünstig !!!