kette oder räder??

[Excalibur]

Es ist doch immer wieder erstaunlich, zu welch unterschiedlichen Ergebnissen verschieden Menschen bei dem selben Problem kommen.

Ich würde Räder und eine Knickgelenksteuerung vorziehen.
Z.B. 3 Zylindrische Elemente, mit jeweils 3 oder 4 gefederten Rädern. Angeordnet in einem 90° oder 120° Winkel.
Die einzelnen Elemente sind mit Kugel- oder Kreuzgelenken verbunden. Die Lenkung kann 3-Dimensional mit 4 Bowdenzügen erfolgen, die paralell zur Hauptachse verlaufen. Jeweils einer ober- und unterhalb der Achse, sowie rechts und links davon.

MfG

Michael

[tom69]

Hehe,

ich glaube eher das HannoHupmann deine Skizze in Paint zu ungenau geplant erscheint ...

Dein Plan in einen Fuchsbau zu fahren erfordert definitiv eine präzisere Planung

Aber zum eigentlichen Thema ... wollte ich dich noch auf den KURT aufmerksam machen ... (Kanal Untersuchungs RoboTer)

Siehe auch : http://www.ais.fraunhofer.de/ARC/kurt3D/index.html

Der hat auch Räder ... allerdings drei auf jeder Seite ... und jede Seite wird im inneren gemeinsam angetrieben ( genau weiss ich das nur von KURT2 ... aber der KURT3D wird wohl ähnlich sein)

Es besteht bei Kurt auch die Möglichkeit eine Kette aufzuziehen ... aber das nur nebenbei ...

Die Räder haben zwar eine geringere Auflagefläche auf dem Boden sind aber viel unempfindlicher gegen Dreck und bezüglich der Wendigkeit brauchst du dir mir Rädern wohl keine Sorgen zu machen *fg*

Schau dir doch mal bei Conrad die Reifen für die Offroad-Modelle an ...

Bis denn

tom69

[darkbird23]

planen wollte ich noch mehr ^^ deswegen stell ich ja fragen

@tom : meinst du diese räder? http://www.conrad.de/goto.php?artikel=234865

mit den drei rädern bei kurt: die werden dann also genauso wie bei einem kettenantrieb angetrieben also die gleichen eigenschaften oder?

@excalibur:
also du meinst drei elemte hintereinander , jedes mit 4 rädern? und alle an jeder seite mit einem bowdenzug verbunden . heißt wenn man zum beispiel an dem linken zieht krümmt sich das gefehrt nach links?

mfg thilo

[tom69]

Hmm,

das sind doch Truck Räder ... 88 mm Durchmesser ... etwas zu gross für dein vorhaben, oder ?

Und ja, die Räder von KURT verhalten sich wie Ketten

Siehe auch hier -> http://www.kurt2.de/kurt2/k2grund.htm

Man kann es erahnen ... die Räder werden intern über einen Riemen gemeinsam angetrieben ... ein Motor für jede Seite ...

Bis denn

tom69

[darkbird23]

au auf die maße hab ich erst jetzt geguckt ja nen bisschen groß^^
na ja ich werd über weihnachten noch weiter gucken^^
frohe weihnachten

[HannoHupmann]

Wenn Ketten dann richtig und dazu gehört es, dass die ordentlich durchgeplant werden. Ansonsten sind Räder viel einfacher und gerade wenn man keine Konstruktionserfahrungen hat sollte man es mit Rädern versucht.

[Excalibur]

@excalibur:
also du meinst drei elemte hintereinander , jedes mit 4 rädern? und alle an jeder seite mit einem bowdenzug verbunden . heißt wenn man zum beispiel an dem linken zieht krümmt sich das gefehrt nach links?

Ja, so kann man das beschreiben. Was vielleicht nicht deutlich genug formuliert war, ist das die Räder nicht alle auf den Boden gehen. Sondern jeweils eins nach unten, nach oben, nach rechts und links.

Noch einfacher wären anstatt Rädern Zahnstangen, die über einen exzenter Angetrieben werden.
1. Anziehen
2. nach vorne bewegen
3. ausfahren
4. nach hinten bewegen.
5. gehezu zurück zu Punkt 1.

Das mit der Lenkung war so gedacht, nur eben auch mit der Möglichkeit hoch und runter zu lenken. Ich gehe mal davon aus, das es Ähnlichkeiten zwischen einem Kanninchen- und Ameisenbau gibt. Dann sind aber die Abzweigungen weniger links und rechts, sondern hoch und runter.

Deshalb auch 3 mind. Elemente. So hat das Fahrzeug an mind. 2 Stellen sicheren kontakt.

[darkbird23]

@excalibur:
das klingt alles echt nicht schlecht , aber ich glaube das ich sowas hier bei mir zuhause mit meinen bescheidenen mitteln nicht hin bekommen werde.
aber trotzdem noch eine frage dazu . zahnstangen über einen exzenter angetrieben? wie meinst du das mit den zahnstangen anstatt räder?

http://www.dg1sfj.de/hardware/hw_panzer.html
http://cgi.ebay.de/Kleiner-ferngeste...sid=p1638.m122
das kleine teil hat mich total fasziniert ^^ =D>
aber ob der dann nacher was taugt is ne andere sache^^

mfg thilo