Hallo Hans,
Das folgende versteht mein Compiler (Bascom) gar nichth.
"I = Umes1/51 / 20 * 1000 * 2.56 / 1024 + Offset "
Das wird man in mehrere Schritte zerlegen müssen:
I = Umes1 / 51
I = I / 20
I = I * 1000
... usw.

Gruß Dirk