kleines ASURO Filmchen

[sloti]

Ich hab auf deiner Hompage gesehen, dass du eine ultrahelle LED zur linienerkennung bzw. verfolgung nutzt. Mich würde mal interessieren, wie die ADC werte mit einer solchen LED aussehen.

mfg
Erik

[damaltor]

ist der niiiedlich =) was hat er? was kann er? was ist drauf?

[radbruch]

Hallo

Meine Werte mit einer IR-LED aus einer alten Fernbedienung sehen etwa so aus:

1   ; 415 ; 420 ; 835 ; -5
2   ; 418 ; 421 ; 839 ; -3
3   ; 419 ; 419 ; 838 ; 0
4   ; 420 ; 419 ; 839 ; 1
5   ; 419 ; 417 ; 836 ; 2
6   ; 420 ; 417 ; 837 ; 3
7   ; 418 ; 415 ; 833 ; 3
8   ; 417 ; 414 ; 831 ; 3
9   ; 415 ; 412 ; 827 ; 3
10  ; 415 ; 413 ; 828 ; 2
11  ; 414 ; 412 ; 826 ; 2
12  ; 415 ; 413 ; 828 ; 2
13  ; 417 ; 414 ; 831 ; 3
14  ; 416 ; 413 ; 829 ; 3
15  ; 416 ; 411 ; 827 ; 5
16  ; 417 ; 410 ; 827 ; 7
17  ; 416 ; 406 ; 822 ; 10
18  ; 417 ; 401 ; 818 ; 16
19  ; 416 ; 385 ; 801 ; 31
20  ; 417 ; 366 ; 783 ; 51
21  ; 416 ; 324 ; 740 ; 92
22  ; 417 ; 274 ; 691 ; 143
23  ; 415 ; 224 ; 639 ; 191
24  ; 413 ; 198 ; 611 ; 215
25  ; 408 ; 189 ; 597 ; 219
26  ; 400 ; 177 ; 577 ; 223
27  ; 384 ; 170 ; 554 ; 214
28  ; 355 ; 178 ; 533 ; 177
29  ; 314 ; 189 ; 503 ; 125
30  ; 269 ; 203 ; 472 ; 66
31  ; 232 ; 241 ; 473 ; -9
32  ; 196 ; 300 ; 496 ; -104
33  ; 161 ; 343 ; 504 ; -182
34  ; 151 ; 379 ; 530 ; -228
35  ; 155 ; 389 ; 544 ; -234
36  ; 172 ; 396 ; 568 ; -224
37  ; 194 ; 399 ; 593 ; -205
38  ; 258 ; 402 ; 660 ; -144
39  ; 315 ; 404 ; 719 ; -89
40  ; 354 ; 407 ; 761 ; -53
41  ; 376 ; 408 ; 784 ; -32
42  ; 392 ; 411 ; 803 ; -19
43  ; 396 ; 411 ; 807 ; -15
44  ; 400 ; 411 ; 811 ; -11
45  ; 402 ; 409 ; 811 ; -7
46  ; 406 ; 408 ; 814 ; -2
47  ; 408 ; 406 ; 814 ; 2
48  ; 414 ; 402 ; 816 ; 12
49  ; 410 ; 402 ; 812 ; 8

Nummer, Links, Rechts, Summe, Differenz

Die schwarze Linie auf weisem Blatt kam von rechts, die Werte sind wohl mit einer ultrahellen LED vergleichbar.

Gruß

mic

[robo.fr]

Respekt sieht echt toll aus! =D>

[Edit]Zeigt euer Browser den ^ Smily korrekt an?[/Edit]

Diese Icons werden bei mir auch schon immer nicht richtig angezeigt. Kann das wirklich am Browser liegen? Ich kann's mir nicht vorstellen.

Bild hier  

2 kleine Getriebemotoren, Maße: 10x12x25 inclusive Getriebe, ohne Länge der Anschlusswelle

Wenn jemand weiss, wo man diese Motoren herbekommt, bitte hier posten. Wie weiter oben erwähnt, habe ich die Motoren als Einzelstücke ohne Herstellerangaben erworben.

[BMS]

Hallo

Kenne die Motoren, hab auch welche gekauft (Modellbau Bodensee)
Die Maße stimmen genau überein!
Ich hab mir die Liste vom Verkäufer mitgenommen.
Page des Verkäufers: www.anghuber.de
scheint PGM 12 zu sein
die Motoren sind verdammt stark, obwohl sie so klein sind!
(leider schon 3x die achsen im getriebe gebrochen - nicht blockierfest)


Gruß
BMS

[robo.fr]

Hey BMS,

super! Im anderen Thread habe ich nur den Orginalhersteller in England gefunden und da sind die Motoren deutlich teuerer.
Der von Dir angegebene Verkäufe hat ja ein ziemlich "durchwachsenes" Sortiment, dort würde man nicht unbedingt Getriebemotoren vermuten.
Beim MINURO-Roboter werden die Getriebe wahrscheinlich halten, weil der Roboter nur 100g wiegt und die Räder klein sind. Ausserdem sind die Räder nur gepresst aufgesteckt und wahrscheinlich würden die Räder abfallen, bevor das Getriebe bricht.

Vielen Dank für Deinen Hinweis,
robo

[Andun]

Hi robo.fr

Ich bin jetzt mal auf eure Seite vom Roboter Club Freiburg durch diesen Thread hier gestoßen.

Wie jetzt ja "raus gekommen" ist (das klingt so paparazzi-negativ...egal) benutzt der Asuro ja die Erweiterungsplatine.

Ich hab mal nach Prozessorplatine gesucht aber nichts gefunden. Hast du mal nen Schaltplan oder auch die Dateien dazu? Auf der Webseite ist die Herkunft oder Funktion dieses Adapters nämlich auch sehr spärlich beschrieben.

Oben schreibst du ja auch:

Aber ja doch, dazu habe ich speziell diesen Adapter (nach waste ) hier gebaut:

Da hab ich wohl was von waste verpasst...

Also: Hastte mal nen Link, oder Text, oder so?

Danke

Andun

[robo.fr]

Nun, nachdem doch einige Leute nach dem Adapter fragen: Den Link zum "wastschen Abstandssensor" hatte ich schon in diesem Thread gepostet.
Schade war, dass sich niemand für dieses Thema begeistern konnte
Ich fand es eine sehr schöne Aufgabe für den ASURO.

[Andun]

Hi

Ja, ok... Der Wettbewerb ist an mir vorbei gegangen, da ich grade meinen Asuro für nen anderen Wettbewerb vorbereite.

Den Link zum Thread von waste und der ursprünglichen Abstandsmessung kannte ich schon.

Ich wollte aber gerne wissen, welche Platine du direkt jetzt tatsächlich verwendest, also was du da verkabelst, bzw. geroutet hast. Nicht nur das Prinzip mit dem du arbeitest.

Über deine Platine hab ich noch nichts gelesen.

mfg
Andun

[Chief 2]

Hi robo.fr
ich hab eine frage und zwar wen man den Prozessoradapter auf den Asuro hat kann man den Asuro immer noch mit den Infrarot-Transceiver
Flaschen oder braucht man ein anderes Gerät?