Hallo und schönes 2008 an allen!

Also, ich habe den Test gemacht und die Räder "markiert".
Leider scheint wirklich daß sie gleichmäßig sich drehen, also es ist definitiv so, daß sie ab und zu rutschen.

Das ändert aber mein Problem nicht. Wie kann ich merken, daß der Roboter nicht geradeaus fährt und selbstverständlich die Bewegung korrigieren?

Danke
Luca Bertoncello