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Thema: Scheibenwischermotor

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Danke (man grabt ihr alte Themen wieder aus!!)
    MfG. Dundee12

  2. #12
    Gast
    Hallo,

    der Trico Scheibenwischermotor von Pollin ist echt ganz gut.
    Aber hat von euch schon mal jemad die Drehzahlangabe überprüft ???
    Angabe ca: 40 U/min und 105 U/min Meine 6 Motoren schaffen gerade
    mal so um die 60 U/min bei 12V.
    Ist das normal ??? Wie sieht das bei euch aus ??

    Gruß Klaus

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hängt vielleicht von Deiner Spannungsquelle ab? Schafft die denn die geforderte Amperezahl und hat dabei noch 12 V?

    Gruß

    Torsten

  4. #14
    Gast
    Hallo Torsten,

    das dachte ich anfangs auch. Egal ob Autobatterie oder 10A Netzgerät,die
    Motoren kommen nicht an die angegebene Drehzahl heran.
    Hat jemand diesen Motor schon verwendet und kann zur Drehzahl etwas
    sagen.
    Vielen Dank

  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Scheibenwischermotor

    Hi,
    ich nutze bei mir Scheibenwischermotoren vom Golf 2, ähnlich der von Pollin. Ich betreibe an meinem Fahrgestell vier 25er Schubkarrenräder mit jeweils einem Motor. Die Kraft der Motoren reicht dabei aus das Fahrgestell und mich obendrauf langsam fortzubewegen. Dabei steigt die Stromaufnahme eines Motors schon mal auf 12A, das währen dann 140W Leistungsaufnahme. Da braucht man schon dicke Kabel.
    Kann es sein das du vielleicht zu dünne Kabel benutzt und diese dadurch einen zu hohen Eigenwiderstand haben und deine Energie vor dem Motor als warmes Kabel verraucht?
    Meine Motoren laufen ohne Last 102 U/min!

    Grüße

  6. #16
    Benutzer Stammmitglied
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    Wäre es theoretisch möglich den Motor mit 24 Volt zu betreiben, wenn man dabei den Strom auf sagen wir mal 2A begrenzt?

    Airbagfalte: Kannst Du mal ein Foto von deinem Fahrgestell posten? So ähnlich wollte ich meinen Bot nämlich auch aufbauen. Schön große Reifen und jeweils ein Trico. Mir ist nur noch nicht klar wie man die Räder befestigen könnte.

  7. #17
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Scheibenwischermotor

    Hallo,
    bin leider auf Arbeit, anfang nächster Woche stelle ich ein Foto ein.
    24V ist wohl eine schlechte Idee, eine höhere Spannung brauchst du nur um höhere Ströme zu erzeugen und damit mehr Leistung herauszuhohlen. Wenn du nun mit deiner Pulsweite den mittleren Strom auf 2A begrenzt hast du die gleiche Dauerleistung wie 12V und 4A. Zudem dreht der Motor bei 2A so langsam das man damit wohl einem Minutenzeiger antreiben könnte. Das einzige was dabei von Vorteil währe ist der Drehmomentzuwachs, welcher aber nicht allzu groß sein dürfte da die Motoren einen ziemlich hohen Eigenwiderstand haben und den meisten Strom (wenn der Puls an ist hast ja bei 24V einen enormen Stromverbrauch) als Wärme verrauchen. Zudem läufst du damit Gefahr den Motor bei "Vollgas" zu überhitzen und zu zerstören. Wenn du unbedingt 24V Bauen willst, dann nim doch einen Wischermotor vom Bus oder LKW, die haben 24V Bordnetz!

    Was muß er denn antreiben?

    Wie gesagt, meine 4 Motoren an den 4x 25er Rädern treiben das 10Kg Fahrgestell, eine 18Kg Batterie und meine 90Kg vorwärts.


    Gruß

    André

  8. #18
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Scheibenwischermotor Antrieb

    Airbagfalte: Kannst Du mal ein Foto von deinem Fahrgestell posten? So ähnlich wollte ich meinen Bot nämlich auch aufbauen. Schön große Reifen und jeweils ein Trico. Mir ist nur noch nicht klar wie man die Räder befestigen könnte.
    Hi,
    ich hab mal versucht meine Antriebe, wie ich sie gebaut habe zu skizzieren. Sie liegen einmal als Autocad DWG und als PDF auf meiner Homepage unter:

    http://www.andre-kaeding.com/Daten/Antrieb.pdf

    und

    http://www.andre-kaeding.com/Daten/Antrieb.dwg

    ich hoffe mal das wenigstens die Funktionsweise rüber kommt.

  9. #19
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Bilder Fahrgestell

    Bild hier  


    Hi,

    und hier wie versprochen die Bilder von meinem Fahrgestell für meinen ferngesteuerten Rasenmäher. Er hat hier noch die alten Antriebe, welche nicht funktionierten. Deshalb habe ich die neue versplintete Version noch einmal als Extrabild. Gelenkt wird übrigens über die verschidenen Geschwindigkeiten der Motoren, daher der enge Radstand.

    Antriebe:
    http://www.andre-kaeding.com/Daten/splint1.JPG

    Fahrgestell:
    http://www.andre-kaeding.com/Daten/fahrgestell1.JPG
    http://www.andre-kaeding.com/Daten/fahrgestell2.JPG
    http://www.andre-kaeding.com/Daten/fahrgestell3.JPG

    Ich hoffe das hilft dir weiter.

    Gruß

    André[/img]

  10. #20
    Benutzer Stammmitglied
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    30
    Coo! Sieht wirklich gut aus!

    Das einzige Problem ist jetzt nur noch: Ich hab null Ahnung vom Schweißen.

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