Kompasssensor cmps03 funktioniert nicht!?

[Hendrix85]

Habe den Kompasssensor Cmps03 wie im RN-Wissensbereich angeschlossen und verwende das dort angegebene Beispielprogramm. Der Bascom-Terminal gibt mir aber nur einen konstanten Wert von 65535 aus egal wie ich den Sensor bewege.
Wenn ich den Sensor von PortC abziehe und das Programm starte wird ebenfalls ein Wert von 65535 ausgegeben.

Wie bekomme ich heraus, ob der Sensor noch funktioniert oder wo sonst das Problem liegt?

MfG

[Dirk]

Glaskugel: Welche Hardware? Anschluß des CMPS03?

Gruß Dirk

[Hendrix85]

Hi,

sorry habe mich etwas ungenau ausgedrückt.

Ich verwende ein RN-Contrlerboard mit Mega32. Habe die PINs des Sensors: +5V, GND, SCL und SDA mit den zutreffenden PINs des Wannenstecker von PortC (I2C) verbunden.

Das Programm habe ich aus dem RN-Artikelbereich:

Declare Function Rn_cmps_himmelsrichtung() As Word
Declare Function Rn_cmps_firmware() As Byte


' ---------- Das RN-Control übliche --------------
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 42
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000                 'Quarzfrequenz
$baud = 9600
Config Scl = Portc.0                'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1
' ------------------------------------------------

Dim Himmelsrichtung As Word
Dim Grad As Single
Dim V As Byte

   Wait 3                           'Warte 3 Sekunde
   I2cinit
   Print "RN-Control CMPS03 Kompass Testprogramm "
   Print "CMPS03 Kompass Firmware Version:" ; Rn_cmps_firmware()


   V = 1
   Do
     Himmelsrichtung = Rn_cmps_himmelsrichtung()
     Print "Himmelsrichtung in 0,1 Grad Schritten: " ; Himmelsrichtung
     Grad = Himmelsrichtung / 10
     Print "Himmelsrichtung genau in Grad: " ; Grad

     V = V + 3
     Wait 1
   Loop

End



Function Rn_cmps_himmelsrichtung() As Word
Local Lob As Byte
Local Hib As Byte
Local Cmps_slaveid As Byte
Local Cmps_slaveid_read As Byte

   Cmps_slaveid = &HC0
   Cmps_slaveid_read = Cmps_slaveid + 1

   'Register auswählen
   I2cstart
   I2cwbyte Cmps_slaveid
   I2cwbyte 2
   I2cstop

   I2cstart
   I2cwbyte Cmps_slaveid_read
   I2crbyte Hib , Ack
   I2crbyte Lob , Nack
   I2cstop

   Rn_cmps_himmelsrichtung = Makeint(lob , Hib)
End Function


Function Rn_cmps_firmware() As Byte
Local Firmware As Byte
Local Cmps_slaveid As Byte
Local Cmps_slaveid_read As Byte

   Cmps_slaveid = &HC0
   Cmps_slaveid_read = Cmps_slaveid + 1

   I2cstart
   I2cwbyte Cmps_slaveid
   I2cwbyte 0                'Leseregister festlegen
   I2cstop

   I2cstart
   I2cwbyte Cmps_slaveid_read
   I2crbyte Firmware , Nack
   I2cstop

   Rn_cmps_firmware = Firmware
End Function

Danke & Grüße
Hendrik

[the_playstat]

Vieleicht falsch kallibriert?
Meine Uhr (mit Kompass, Höhenmesser, Temperatursensor und Tiefenmesser, ...) hat am Anfang auch falsche Werte ausgegeben.
Eine Kalibrierung mit 180 Grad drehung hat dann Erfolg gebracht.
Dadurch wird z.B. eine Magnetisierung der Uhr selbst, ... herrausgerechnet. Es könnte sein, daß dein Sensor also nicht kalibriert wurde oder durch ein Störfeld abgelenkt wird.

[Dirk]

Hallo Hendrix85,

wenn er am Anfang die Software-Version zeigt, ist schon mal die Hardware-Seite und die I2C-Quatscherei ok.
Wenn nicht, must du erst da suchen

Kalibirieren würde ich zunächst nicht, weil die Werkskalibrierung meistens erstmal ok ist.

Gruß Dirk

[Hendrix85]

Hallo Dirk,

Was meinst du mit: „wenn er am Anfang die Software-Version zeigt“ ?

Wie gesagt, wenn ich den Sensor abziehe bringt er mir den selben Wert. Ich befürchte, dass der Sensor kaputt ist.

Hat denn schon mal jemand das obige Programm genutzt?

[Dirk]

Was meinst du mit: „wenn er am Anfang die Software-Version zeigt“ ?

Naja, am Anfang deines Progs gibt er doch seine Software-bzw. Firmware-Version aus. Du hast da den Befehl reingeschrieben:
Print "CMPS03 Kompass Firmware Version:" ; Rn_cmps_firmware()

Da müßte dann die Version als Zahl auf dem Terminal erscheinen. Mach 'mal probeweise dahinter ein längeres Wait oder End.
Wenn es bis dahin funktioniert, dann redet der CMPS03 mit dir über I2C, d.h. er ist ansprechbar.

Wenn das auch schon nicht klappt, dann hast du noch gar keine Verbindung zum CMPS03 und must die Hardware/Anschlüsse überprüfen!

Gruß Dirk

[Hendrix85]

Also Rn_cmps_firmware() gibt mir immer 255 aus, auch wenn der Sensor garnicht angeschlossen ist.

Hier mal die kommplette Ausgabe am Terminal:

"RN-Control CMPS03 Kompass Testprogramm
CMPS03 Kompass Firmware Version:255
Himmelsrichtung in 0,1 Grad Schritten: 65535
Himmelsrichtung genau in Grad: 6553.5
..."

und jetzt noch mal die genaue Verdrahtung vom Sensor zum Board:

Sensor: Board(PortC):
Pin1(+5V) -> Pin10(+5V)
Pin2(SCL) -> Pin1(SCL)
Pin3(SDA) -> Pin2(SDA)
Pin9(GND) -> Pin9(GND)

Grüße Hendrik

[Dirk]

An Stecker PortC ist die Belegung ok.

1. Du bist aber sicher, dass du nicht am I2C-Stecker angeschlossen hast, da wäre die Belegung nämlich anders?

2. JTAG ausgeschaltet?

3. Frage: Gibt es Pullup-Widerstände an SCL/SDA auf dem RN-Control? Wenn nein, jeweils 4k7 an +5V.

Gruß Dirk

[Hendrix85]

Hallo Dirk

1. Du hast natürlich recht. Meine Angaben zur Verdrahtung beziehen sich auf den I2C-Stecker. Am PortC sind PC0 = SCL und PC1 = SDA. Das habe ich aber soweit richtig gemacht. Habe SCL und SDA auch schon direkt am PortC angeschlossen, was aber keine Änderung gebracht hat.

2. JTAG? Da musste ich mich erstmal schlau machen und habe herausgefunden, dass das eine Schnittstelle für den Test von logischen Schaltungen ist ... Ich konnte aber nirgendwo finde, wie man diese aktiviert/deaktiviert. Läuft bestimmt über die Fuse-Bits?


3. Auf dem RN-Control sollten Pullup-Wiederstände sein. Zumindest wird im Datenblatt auf der Robotikhardware-CD angegeben, dass mit der Verwendung eines RN-Control keine zusätzlichen Pullup's benötigt werden.

Vielen Dank
Grüße Hendrik