Wettbewerbs-Roboter für "Puck Collect"

[toemchen]

Hallo zusammen,

nun stelle ich mal meine "if-then-else-kling" vor. Heißt so, weil es in etwa ein Putz-Roboter ist (Else Kling) und weil ich nur Basic programmieren kann (if then else).

Für "Puck Collect" bei der RobotChallenge 2007 in Wien gebaut. Nicht ganz fertig geworden, hat einfach möglichst viele Pucks beliebiger Farbe eingesammelt, und deshalb keinen Blumentopf gewonnen...

Bin noch immer auf der Suche nach jemand im Raum München, dem ich die Else zum Weiterbauen und Programmieren zur Verfügung stellen kann. Wenn da nichts geht, wird sie gnadenlos auf Ebay vertickt.

Bild hier  

Eine recht geschwätzige Beschreibung mit einigen Bildern findet Ihr hier: http://www.tomheike.de/roboter/if_th...ling/index.htm

Ein Video von einer Fahrt mit Pucks einsammeln hier:http://www.tomheike.de/roboter/if_th...ing/VIDEO3.mp4

Kurze Zusammenfassung: Chassis ca. 30cm Durchmesser mit Schrittmotoren und Moosgummirädern aus dem RC-Rennautobereich, die Kehrbürsten und das Förderband sind mit Getriebemotoren angetrieben. Batteriepack mit 18 Mignon-Zellen. Farbsensor für die Bodenfarbe funktioniert schon, der für die Puckfarbe wie gesagt noch nicht. Die Pucksortierung ist mechanisch auch noch nicht realisiert.

Freu mich auf Eure Fragen!
Tom.

P.S. Bin gespannt, ob ich mal lerne, wie man Bilder direkt einfügt...