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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
"Die Analoge Spannungsversorgung des Mikrocontrollers (AVCC) und der analog angeschlossenen Sensoren, wird lediglich durch einen 100 Ohm Widerstand (R11) von der restlichen Versorgungsspannung getrennt. Hier ist es nach Atmel Vorgaben günstiger eine Spule statt eines Widerstandes zu benutzen. Hierzu wird R11 durch ein 47..100µH Spule ersetzt." - So steht's in der ASURO Wiki, probiers mal aus.
Noch was könntest du probieren: IC rausnehmen und die Verbindung zwischen PIN 26 und dem Fototransistor T9 messen.
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hallo und schonmal vielen Dank für die vielen Tipps.
Also wenn ich die Akkus rausnehme habe ich 100 Ohm das funktioniert dann schonmal.
Wenn ich den Asuro einschalte dann messe ich 6,1 mV von pin26 zu T9
aber auch von pin 25 zu T10 (Ic ist ausgebaut). Wie misst man denn genau?
Was kann ich denn noch nachmessen??
Alle eingebauten Widerstände habe ich überprüft.
(jetzt bei ausgebauten Baterien)
Bis auf wie schon beschrieben R12=8kOhm und R13=7,6kOhm
Zwischen R14 und R9 habe ich keinen Widerstand gemessen (durhGND Verbunden??????)ist das ok?
Vielen Dank
Marco
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Miss mal zwischen R15 um T10, muss gleich sein wie zwischen R14 und T9 - ansonsten ist T9 defekt, meine ich. Bist du dir sicher dass du T9 richtig herum eingelötet hast, oder hast du ev. eine Buchsenleiste dazwischen?
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Ja ist alles gleich. Und die T9 ist auch richtig eingelötet.
Noch ein anderen Tip?
Gruß Marco
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Tja, langsam gehen mir die Ideen aus - du könntest ev. T9 gehen T10 austauschen und umgekehrt. Aber Vorsicht beim Ablöten daß du die Lötfahnen nicht mit rausreisst!
Bei mir sind die gesteckt, da muss ich nicht löten
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hab ich auch schon gemacht. Dann funktioniert wieder nur T10. Also kann man auch das ausschließen

Gruß Marco
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Moderator
Robotik Einstein
dnn ist vermutlich eine leiterbahn defekt. kontrolliere mithilfe des schaltplans am ende der anleitung, wohin der anschluss des transistors grht und lege eine kabelverbindung auf der unterseite der platine.
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Ich habe jetzt mal den Schaltplan nachgemessen (IC ausgebaut):
Pin25->T9=5.6V (Unendl Ohm)
Pin25->T10=5.6V (0 Ohm)
Pin26->T9=5.6V (0 Ohm)
Pin26->T10=5.6V (Unendl Ohm)
R15->GND 13 bzw. 30KOHM (5.6V)
R14->GND 13 bzw. 30KOHM (5.6V)
Pin25->R14= (Unend Ohm)
Pin25->R15=(0 Ohm)
Pin26->R14=(Unendl. Ohm)
Pin26->R15=(0 Ohm)
T9->U+ =4.5K Ohm
T10->U+=4.5 KOhm
T9->T10 hat auch 0 Ohm
Kann da jemand erkennen was da falsch ist???
Viele Grüße
Marco
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hallo,
Wenn ich den Selftest wieder auf meinen ASURO spiele dann bricht er den Liniensensortest nach 2-3 Sekunden (statt 10) ab, Also die FrontLED erlischt . Und wärend den 2-3 sekunden reagiert auch keine der beiden Sensoren.
Manschmal kommt es auch vor, dass die FrontLED garnicht erst angeht.
HILFE!!!!
Viele Grüße
Marco
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hallo Zusammen,
Ich habe mich nun entschlossen alle Komponenten die was mit den LED´s T9, T10 zu tun haben auf eine externe Platine zu löten.
Ist die folgende Idee logisch OK?.
R14, T9, R14, T10 auslöten (die Front LED ziehe ich dann noch nach)
und wie folgt auf externer Platine einlöten:
Bat(Minus)------ R14-----T9--------U+
................................|
................................|
..............................Pin26
Bat(Minus)------ R15-----T10--------U+
................................|
................................|
..............................Pin25
Dazu habe ich noch ein paar Fragen:
-wo finde ich auf der Platine U+ für T9 und für T10 ?
- Verbinde ich R14 mit + oder - T9??
Vielen Dank
Marco
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