Gibt es die optimale PWM-Frequenz für kleine E-Motore

[Manf]

(Betrachtest Du dabei auch die Stromrichtung?)

Es geht doch um einen annähernd gleichmäßigen Strom und nicht um die Vermeidung irgendeinen Nullpunktes. Es wäre für die Betrachtung eher interessant, sich die Leistungsaufnahme bei geichem mittleren Moment in Abhängigkeit von der Stromänderung anzusehen.

[harry3]

Achso, es geht um die Gleichmäßigkeit und nicht um einen evtl. Nullpunkt - jetzt ist alles klar!
Danke für Eure Hilfe!

[oberallgeier]

Hier wurde mehrfach nach dem Optimierungsziel der optimalen PWM-Frequenz gefragt.

Bei meinen Bemühungen über gute Regelbarkeit von Kleinstmotoren mittels PWM bin ich darüber gestolpert, dass die PWM-Frequenz auf die Regelgüte einen Einfluss haben kann. Bei größerer Zyklusdauer = PWM-Zyklen von einigen Millisekunden und länger - kann die Übernahme des Stellwertes so lange dauern, dass die Regelung erheblich verschlechtert wird. PWM-Steuerwerte ähnlich OCRnx werden häufig am BOTTOM oder am TOP des zugehörigen Zählers übernommen. Langsame PWM-Frequenz bedeutet hier also eine Verzögerung, deren Dauer aber nicht konstant und daher nicht absehbar ist. Nicht absehbar, weil die PWM-Frequenz typischerweise nicht die gleiche ist wie die Regelungsfrequenz, sodass die Werteübernahme durch die PWM "irgendwann" nach der Übergabe erfolgt.