6-Beinige Spinne im Bau (Achtung: 500kB Bilder!)

[[IN]Crusher]

Hallo!

Von meiner Seite erstma Respekt vor dieser Arbeit!

Mit einer CNC Fräse und bescheidenen Kenntnissen in CAD ist es keine Kunst ein Hexabot zu bauen. Als nächstes lässt sich wahrscheinlich auch der Code für einen Hexabeinalgo runterladen dann ist dieser Teil auch nicht mehr das Problem.
Ich finde daher diese professionellen Arbeiten für ein Hobby Forum höchst bedenklich.

Ich würde auf keinen Fall sagen, dass man ohne Probleme einen Hexabot in CAD entwerfen und dann mit ner CNC-Fräse bauen kann. Die Gewichtung ist nur ein Unterschied. Während man bei dem "manuellen" Bau bei ein paar Stellen, die nicht ganz exakt passen nochmal "nachfeilen" kann, muss bei dem CAD alles passen. Und immerhin.. er hat sich die Teile ja nicht von irgendwem Fräsen lassen, sondern hat sich selbst drangemacht und wie er geschrieben hat 2 Wochen lang rumgefräst.

Was soll daran falsch sein auch professionelle Projekte hier zu posten? Ich denke, dass jeder mal klein angefangen hat und durch eben solche Projekte, wie es hier vorgestellt wird, angeregt wurde bzw. wird weiterzumachen.


Aber nun nochmal zurück zum eigentlichen Thema dieses Threads...

*Auchhabenwill* :-D

Nur weiter so!

- Jürgen

[Klingon77]

...aber als Hobbyprojekt ist es kaum mehr zu bezeichnen....

Ich finde daher diese professionellen Arbeiten für ein Hobby Forum höchst bedenklich.

Gerade Anfänger verlieren schnell den Mut wenn ihre handgearbeiteten Teile nicht die gleiche Begeisterung hervorruft wie ein CNC Stück.

...Ich für meinen Teil stelle leider fest, dass Hexas ihre Faszination verlieren...

Zuerst mal herzlichen Glückwunsch zum Hexa!
Sehr schöne und auch gut durchdachte Arbeit!

Bin schon gespannt, wie es weitergeht.



hi HannoHupmann,

Ich kann Dir da nicht in jedem Punkt zustimmen.
Hobbyprojekt ist es immer noch; auch wenn es sehr sauber ausgeführt wurde.
Prinzipiell sehe ich da im ersten Ansatz nichts, was man nicht mit einem guten Feilensatz, kleinen Säulenbohrmaschine und sonstigem Heimwerkerbedarf herstellen kann.
Es ist eine Frage der Zeit, Geduld, Übung und des Wollens!

Professionelles Arbeiten kann in einem Hobby-Forum nie verkehrt sein.
Von wem sollen die Hobbyisten sonst lernen?
Hier im Forum lernt jeder vom anderen und das ist gut so!

Handgearbeitete Teile können die gleiche Begeisterung auslösen, wie ein Profi-CNC-Stück!
Eher noch mehr, weil, oftmals trotz widriger Umstände sorgfältig gefertigt.

Ich habe ja auch eine kleine Drehe/Fräse und versuche dennoch im Bereich Mechanik jemanden etwas so zu erläutern, daß er das/die Teile auch ohne die speziellen Hilfsmittel fertigen kann.

Hexa´s mögen für Dich die Faszination verlieren.
Ist ja auch normal, wenn Du (persönlich) mit dem Thema "durch" bist.

Es wird auch kaum jemand sein dreiundvierzigstes Dreirad bauen wollen.

Für jemanden der mit dem Thema erst beginnt, sind die Thread´s mit Sicherheit inspirierend.

Ich hätte auch kein Problem damit, Code-Schnipsel für ein Hexa-Bein zu ziehen.

Für jemanden der:

in der Mathematik nicht eben zu Hause ist,
2 Monate damit verbracht hat die Mechanik zu bauen,
4 Monate an den Sensoren und der Servoansteuerung saß,
eine Kamera mit Bildübertragung zum PC/Fernseher realisiert hat

wäre es vollkommen legitim sich dieses eine Segment des Gesamtprojektes zu holen, damit der Robby auch gescheit gehen kann.

In diesem Sinne:

Weiter so,
mit vielen Fotos, Detailaufnahmen und dem Baubericht!

Ich freue mich schon drauf.

liebe Grüße,
Klingon77

[HannoHupmann]

Ich hab gerade eine A4 Seite Text geschrieben den ich ursprünglich posten wollte, aber unterm Strich fällt mir eigentlich dazu nichts mehr ein.

Die Zeiten in denen ich bei null angefangen hab sind vorbei, es gibt genügend Informationen im Internet mit denen auch ein Anfänger einen Hexa bauen kann. Damit sind Hexas nur noch eine schöne lernumgebung und wenn sich jemand die Mühe macht und viele Gedanken über "Laufen" dann lernt er dabei auch was. Mechanik und Elektronik kann man sich schon wunderbar abkucken und Software wohl bald herunterladen.

[Manf]

Mir gefällt sie auch sehr, die 6-Beinige Spinne.
Es ist sicher mit dem Technikeinsatz ein relativ zuverlässiges Stück auf dem man gut mit Algorithmen aufbauen kann.

Wichtig ist natürlich auch, dass sich andere, die nicht so professionelle Fertigungsmethoden einsetzen können, sich nicht entmutigen lassen. Ich meine damit nicht Hanno der mit seinem großen Einsatz sicher auch sehr nahe an der Perfektion ist.

Neues ist dann wohl auch wieder durch Techniken zu erwarten die mit geringer Präzision auskommen und sich gut anpassen.

Vor kurzem habe ich eine Vorfühung von HallucII einem Roboter oder einem Laufwerk des Chiba Inst. f Technology gesehen, ein Achtbeiner der an jedem Fuß auch noch ein motorisiertes Rad hat. Er weist sicher auch eine sehr hohe Fertigungsqualität auf.
Ich habe es natürlich aufgenommen und bevor ich es ins Netz stellen wollte habe ich noch einmal nachgesehen, es ist schon vielfach vertreten.
http://www.youtube.com/results?search_query=halluc
http://www.youtube.com/watch?v=8KFXO2Hx4tw
Bild hier   Bild hier  

Bei der Vorführung des Halluc fällt auf, dass er sich sehr gezielt bewegt, mit vielleicht etwas kurzen kraftvollen Beinen, aber auf ebenem Untergrund und es hat den Anschein als wären die Algorithmen auf ebenen Untergrund zugeschnitten was ja für die Vorführung in der der Umgebung ausreicht. Bei Bodenwellen sollte sich doch aber das Bein jeweils so weit strecken dass es mit gleicher Kraft das Fahrzeug abstützt und einen sicheren Stand gewährleistet.

Wie wird das dann gemacht? Mit konstanter Kraft (Motorstrom) ohne Feedback oder durch Kraftmessung zum Finden der Beinstellung (Motorstom oder Sensor) oder durch Lageregelung des Körpers?

[JensK]

wird es den mal irgenwann zu kaufen geben find den niedlich ^^
aber ich hätte auch keine idee, mit welcher methode der sich fortbewegt... evtl ist er ja auch nur ferngesteuert?

[Klingon77]

hi,

auf jeden Fall sehr kreativ angesetzt.

Was mit interessieren würde, wäre die Drehlagerung für die Radmotoren.

Wenn das ein einfacher senkrecht stehender Servo ist hat die Lagerung einiges an Radialkräften auszuhalten, weil die Räder einen gewissen Abstand vom Drehpunkt haben.

6 Räder würden auch genügen.
Bei selbsthemmenden Schneckentrieben in den Gelenken könnte man beide Vortriebsvarianten (Rad und laufen) optimal nutzen.

Hätte ich mir besser nicht angeschaut...
Wieder eine schlaflose Nacht...

liebe Grüße,

Klingon77

[Astro]

Hi!

Das Ding ist auf jeden fall interessant !

Ich Plediere Carbon!!

sorry hab noch keinen gesehen aus dem Matereal.

Ich hoffe es findet jemand Anhang zu dem Baustoff!

[rideyourstyle]

eines tages baue ich mir auch eine cnc-fräse

[Klingon77]

eines tages baue ich mir auch eine cnc-fräse

hi,

es geht auch ohne!

Denkt mal 125 Jahre zurück, als es überhaupt noch keine Werkzeugmaschinen gab.

Schaut euch die "Kunstwerke" an, welche die Menschen damals vollbrachten.

Eine CNC steigert in erster Linie die Effizienz und erst in zweiter Linie die Möglichkeiten.

Eine CNC alleine macht auch noch keinen Fräser. Da gehört noch einiges mehr dazu!

Also:
nicht entmutigen lassen! \/

Das Forum ist voll von Beispielen für ausgezeichnete mech. Arbeit ohne CNC!

Sorry, war mein letzter OFF-TOPIC in Deinem Thread.

liebe Grüße,

Ralf

[Klingon77]

eines tages baue ich mir auch eine cnc-fräse

hi,

es geht auch ohne!

Denkt mal 125 Jahre zurück, als es überhaupt noch keine Werkzeugmaschinen gab.

Schaut euch die "Kunstwerke" an, welche die Menschen damals vollbrachten.

Eine CNC steigert in erster Linie die Effizienz und erst in zweiter Linie die Möglichkeiten.

Eine CNC alleine macht auch noch keinen Fräser. Da gehört noch einiges mehr dazu!

Also:
nicht entmutigen lassen! \/

Das Forum ist voll von Beispielen für ausgezeichnete mech. Arbeit ohne CNC!

Sorry, war mein letzter OFF-TOPIC in Deinem Thread.

Noch eine Frage:
Wie hast Du die Servo-Gegenlager konstruiert?
Wäre ein oder zwei Detailaufnahmen möglich?

liebe Grüße,

Ralf