@Hanno:
Die Akkus sind folgendermaßen verschaltet:
16stk in Reihe und dann die zwei Reihenschaltungen parallel.
Macht folglich ~20V durchschnittliche Spannung bei etwa 5Ah
Preislich gesehen gabs für uns nur die NiMH, welche auch schon 80EUR für ein Akkupack gekostet haben.
Nachgeschaltet ist dann noch ein Schaltnetzteil mit mehreren LT3780 von Linear Technologies, welche einen durchschnittlichen Wirkungsgrad von 95% haben.

@Delfin:
Wir verwenden SolidWorks