Asuro Fahrt nur Rückwärts. Porgrammierfeler???

**H3llGhost** · 31.01.2008, 16:17

Das liegt daran, dass der Hersteller bei den Motoren die Markierungen falsch gesetzt hatten.
Das hatten wir bei vielen von unseren 50 ASUROs auch.

Das Programm kann ich auch hochladen ...

Das haben wir ja erst kürzlich in der Schule geschrieben ...
Mir ist es egal ...
Die einzige Vorraussetzung, die mein Programm hätte, wäre dass es die Library vorraussetzt.

**Sim Robot** · 31.01.2008, 16:35

@Sim Robot:
Schreib mal ein Programm, welches eine Verbindung zum HyperTerminal aufbaut und dann ausgibt, welcher Taster gedrückt worden ist.
Dann kannst du ganz genau nachvollziehen, ob es einen Defekt auch bei dir gibt.

Habe ich gemacht. Mein Programm Siht so aus

Code:

#include "asuro.h"

int main(void){
	unsigned char t;
	unsigned char w;
	Init();
	while(1){
	t=PollSwitch();
	w=PollSwitch();
	if((t==w)&&(w==1)){
		SerWrite("a",1);
		}
	else if((t==w)&&(t==2)){
		SerWrite("b",1);
		}
	else if((t==w)&&(t==4)){
		SerWrite("c",1);
		}
	else if((t==w)&&(t==8)){
		SerWrite("d",1);
		}
	else if((t==w)&&(t==16)){
		SerWrite("e",1);
		}
	else if((t==w)&&(t==32)){
		SerWrite("f",1);
		}
	}
	return 0;
}

Und im Hyperterminal Kammen genau die signale an die ankommen sollten. Nämlich a,b,c,d,e und f. Also ist kein taster Kaputt.
Übrigens wie ich oben schon gesagt habe Funktioniet der if-satz nur nicht wenn ich dahinter MotorDir oder MotorSpeed setze.

**Sim Robot** · 01.02.2008, 11:48

Ich habe mein Programm noch einmal überschrieben. Das sieht jetzt soe aus:

Code:

#include "asuro.h"

int main(void){
	int c=0;
	Init();
	while(1){
	unsigned char b;
	unsigned char a;
	b=PollSwitch();
	a=PollSwitch();
	
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(120,120);
	Sleep(100);
	if ((b>0)){
		MotorDir(RWD,RWD);
		MotorSpeed(120,120);
		for(c=0;c<282;c++){
		Sleep(255);}
		MotorDir(RWD,FWD);
		MotorSpeed(120,120);
		for(c=0;c<282;c++){
		Sleep(255);
		}
	}
	else{
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(120,120);
	}
	}
	return 0;
	}

Der Roboter Fährt zurück und dreht wenn er irgendwo gegen fährt. aber ich muss irgendwo eine schleife eingebaut haben.denn der Asuro wieder holt den "rückwärts und dreh code" manchmal 1x so wie er soll. doch manchmal auch2 oder 3x.woran liegt das???????

**radbruch** · 01.02.2008, 12:09

Hallo

woran liegt das???????

if((t==w)&&(w==1)) prüft ob beidesmal der selbe Code eingelesen wurde

if ((b>0)) prüft nur, ob einmal etwas größer 0 eingelesen wurde

if ((b>0) && (a==b)) wäre richtig

Gruß

mic